Turtlebot2/二代机器人

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1822浏览 0评论

编码实现前进和避障 我们已经学会了如何启动和在本课中修改现有的Python脚本。 我们已经学会了如何发送机器人一个命令说：“前进，直...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1705浏览 0评论

自动导航 本课介绍如何使用turtlebot与已知的地图。 在这节课中，我们将运行操场的世界与默认地图，但也有说明，这将有助于你运行...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2158浏览 0评论

创建地图 这节课展示了如何建立一个地图，让机器人记住环境。 turtlebot可以自主使用地图导航。 创建一个地图 为地图创建一...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1822浏览 0评论

编写第一个脚本 在本课中，你将学习如何启动，创建和修改脚本。 我们将推出的Python脚本，如果你不知道这种语言也不重要。 打开一个...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1685浏览 0评论

编辑仿真的世界 在以前的经验教训中，我们遇到了模拟世界。 我们知道如何在它里面移动，改变相机视图。 在这一课中，我们将学习如何选择一...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2047浏览 0评论

测试遥控 遥控操作允许你手动控制turtlebot。 有不同的方法：键盘、操纵杆、QT teleop、互动标记。 我们的教程将覆盖键...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1639浏览 0评论

测试仿真的Kinect Kinect是什么？ Kinect由三部分一起工作：RGB摄像头，深度传感器，和一个多阵列麦克风。 turt...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1650浏览 0评论

测试Turtlebot仿真器 我们假设您已经完成了安装步骤。 一个turtlebot运行Gazebo 打开一个终端，输入以下命令： ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1482浏览 0评论

软件的安装 版本要求： 本教程假设您运行的是Ubuntu 14.04。 如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。 注：如果...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1361浏览 0评论

在仿真器里使用TurtleBot 机器人仿真器是用来创建一个机器人的嵌入式应用程序，而不依赖于实际的机器上。 好处是，大多数应用程序...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1565浏览 0评论

前言 介绍Turtlebot的仿真安装，脚本编写，自动导航，定点导航，拍照等 目录 Turtlebot仿真-在仿真器里使用Turtl...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1733浏览 0评论

Turbot中级教程-Android app控制 说明： 介绍如何通过手机APP来控制turbot 前提准备： [Android...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1774浏览 0评论

Turbot2入门教程-应用-实现自主导航 说明： 介绍如何在turbot2上实现自主导航 步骤： 注意：启动tk1开发板后应该...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2090浏览 0评论

Turbot2入门教程-实现gmapping建图(kinect V2版) 说明： 介绍如何使用Turbot2通过kinect v2实...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2057浏览 0评论

Turbot2入门教程-实现自动充电 说明： 介绍Turbot2如何实现自动充电功能 充电桩放置： 固定好充电装，最好是背靠墙壁...