Turtlebot2/二代机器人

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1663浏览 0评论

Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装 说明 简单做Turtlebot的应用，选择二进制包安装 如果是想学习源码...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1682浏览 0评论

Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot 说明 当想了解源码或增加新传感器或底座等，就需要改写原来的代码，那么自然就要...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1922浏览 0评论

xbox360无线游戏杆控制turtlebot 说明 手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2141浏览 0评论

cartographer使用 说明 谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍 cartographer Github Car...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2104浏览 0评论

手势控制turtlebot ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1842浏览 0评论

PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制 说明 利用PocketSphinx实现语音识别 利用语音命令来控制T...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1700浏览 0评论

全景图演示 说明 全景演示将展示如何以令人印象深刻的turtlebot全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1599浏览 0评论

跟随演示 说明 Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1551浏览 0评论

扩展阅读 我们创造了这个系列文章提供一个连贯的、基于项目的介绍和概述，不需要知道ROS所有的细节。我们暂时抛开数以百计强大的工具，以及...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2331浏览 0评论

笔记本充电 说明： 默认情况下，当您停靠在充电站时，Kobuki底盘将充电，但上网本将不充电。 Kobuki底盘包括一个19v 2a...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1604浏览 0评论

按钮事件 显而易见，这将是很失败的，当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。 为了解决这个问题，我们要确保tu...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1858浏览 0评论

监控Kobuki电池状态 现在我们知道如何监控上网本的电池状态，我们可以用类似的逻辑来监视Kobuki的电池状态。 在turtlebo...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1765浏览 0评论

监控笔记本电池状态 现在，turtlebot可以去一个特定的位置，我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接tur...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1654浏览 0评论

编码实现定点自导航 现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势（姿势=位置+方向），去学习，去地图上的具体位置，这也许是不足...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1721浏览 0评论

编码实现前进和壁障 通过这一点你克隆本系列文章GitHub库，成功地创建了一个地图（在/tmp/mymap中保存）您的当前位置。（如果...