Turtlebot2/二代机器人

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1556浏览 0评论

Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制 说明： 介绍如何通过键盘控制Turbot2 步骤： 在主机上，新终端，启动底盘 r...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1600浏览 0评论

Turbot中级教程-测试-雷达测试 说明： 介绍如何测试RPlidar A2 驱动： 下载代码 $ mkdir -p ~/...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1616浏览 0评论

Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试 说明: 如何测试kinect v2 测试步骤 主机，新终端，执行启动底盘 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1475浏览 0评论

Turbot2入门教程-测试-底盘测试 说明： 介绍如何测试底盘 检查端口： 检查是否有kobuki端口： ls /dev/k...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1640浏览 0评论

Turbot2入门教程-配置-远程控制 说明： 介绍如何远程登录到主机 方法： 命令行登录主机： 参考：命令行登录系统 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1696浏览 0评论

Turbot2入门教程-配置-时间同步 说明： 介绍如何让主从机保持时间同步 配置： 主从机分别安装： sudo apt-ge...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1639浏览 0评论

Turbot2入门教程-主从机网络配置 说明: 介绍如何配置Turbot2的网络，设置主从机。 网络： 主从机都通过Wifi接入...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1745浏览 0评论

Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装 说明： 介绍如何安装ROS 安装ROS： TK1： 参考：TK1入门教程软...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1577浏览 0评论

Turbot2教程-安装-ubuntu系统安装 说明： 介绍如何安装Ubuntu系统 Ubuntu系统安装： TK1 : 参考...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1650浏览 0评论

Turbot2入门教程-软件 说明： 介绍Turbot2的软件组成 TK1软件清单： 主机端TK1软件清单 软件描述 L4T...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1719浏览 0评论

Turbot2入门教程-硬件 说明： 介绍Turbot2的硬件组成 硬件清单： 标准版：点击查看详情 硬件数量描述 Kobu...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1711浏览 0评论

Turbot2入门教程-目录 说明： 介绍Turbot2机器人硬件，软件，配置，应用等 Turbot2简介： Turbot2机器...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1683浏览 0评论

待解决的难题 我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行，Keurig不是由基础动力。在我们的演示...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1378浏览 0评论

设置客户最佳的角度 为简单起见，我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户，不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2006浏览 0评论

运行脚本 你准备好要送咖啡了 在turtlebot，打开一个终端运行： roslaunch turtlebot_bringup min...