Turtlebot2/二代机器人

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1938浏览 0评论

Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版) 说明： 介绍如何通过Turbot使用kinect v1...

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Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版) 说明： 介绍如何使用Turbot通过kinect ...

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Turbot-SLAM入门教程-目录 说明： 介绍Turbot机器人的SLAM应用 目录： Turbot-SLAM入门教程-目录...

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Turbot入门教程-实现自动充电 说明： 介绍Turbot如何实现自动充电功能 充电桩放置： 固定好充电装，最好是背靠墙壁固定...

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Turbot入门教程-实现自主探索建图 说明： 介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图 步骤...

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Turbot入门教程-实现多点导航功能 说明： 介绍如何实现多个目标点的自主导航 参考本站制作的github已经完成的multina...

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Turbot入门教程-实现全景图功能 说明 全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。 通过turtlebot_panorama...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1468浏览 0评论

Turbot入门教程-实现跟随功能 说明 Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2303浏览 0评论

Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航 说明： 介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航 创...

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Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制 说明 利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动 需要的硬件 ...

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Turbot入门教程-实现键盘控制 说明： 介绍如何通过键盘控制Turbot 步骤： 在主机上，新终端，启动minimal.la...

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Turbot入门教程-设置主从机 说明: 介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。 网络： 主从机都通过Wifi接入路由器，...

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Turbot入门教程-软件 说明： 介绍Turtbot的软件组成 TK1软件清单： 主机端TK1软件清单 软件描述 L4TT...

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Turbot入门教程-硬件 说明： 介绍Turbot的硬件组成 硬件清单： 标准版：点击查看详情 硬件数量描述 Kobuki...

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Turbot入门教程-目录 说明： 介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等 Turbot简介： Turbot机器人套件是...