Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
说明：
- 这个软件包提供全景图和拍照等功能
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include #库目录
│ └── turtlebot_panorama #全景图头文件
│ ├── geometry.h #里程头文件
│ └── panorama.h #全景制作头文件
├── launch
│ └── panorama.launch #启动全景制作，启动3dsensor和panorama
├── package.xml
├── param
│ └── panorama_mux.yaml #cmd_vel多路优先级定义
├── scripts
│ └── loop.py #
└── src
└── panorama.cpp #全景制作实现源码