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Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard
说明：
- 介绍turtlebot的仪表盘交互
文件数及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── launch #启动目录
│ ├── create
│ │ └── dashboard.launch.xml #启动create底盘的仪表板
│ ├── kobuki
│ │ └── dashboard.launch.xml #启动kobuki底盘的仪表板
│ ├── roomba
│ │ └── dashboard.launch.xml #启动roomba底盘的仪表板
│ └── turtlebot_dashboard.launch #主启动文件，指定参数，适配不同底盘
└── package.xml