Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs
说明：
- 这个软件包提供Turtlebot消息，服务和行为
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── msg #消息目录
│ └── PanoramaImg.msg #定义全景图图片的消息
├── package.xml
├── README.md
└── srv
├── SetFollowState.srv #定义跟随状态服务
└── TakePanorama.srv #定义全景图服务