Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 456浏览 0评论
Turtlebot与Android

利用Turtlebot Follower App启动自动跟随

说明

  • 利用App来启动Turtlebot自动跟随

步骤

  1. 在Turtlebot上,启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  1. 手机上,启动android remocon App

  2. 手机上,在App连接Turtlebot

Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随

  1. 手机上,选择Android Pairing,显示可用的应用列表

Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随

  1. 手机上,选择Turtlebot Follower App,确认要启动

  2. Turtlebot即启动自动跟随,人在走Turtlebot前来回移动,Turtlebot会跟随移动,往前走,Turtlebot即可跟随。

您必须 登录 才能发表评论!