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利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
说明
- 利用App来启动Turtlebot自动跟随
步骤
- 在Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
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手机上，启动android remocon App
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手机上，在App连接Turtlebot
- 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表
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手机上，选择Turtlebot Follower App，确认要启动
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Turtlebot即启动自动跟随，人在走Turtlebot前来回移动，Turtlebot会跟随移动，往前走，Turtlebot即可跟随。