Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图

利用Turtlebot Panorama App制作全景图

说明

• 利用App来制作全景图

步骤

1. 在Turtlebot上，启动minimal.launch

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

2. 在Turtlebot上，启动panorama.launch

roslaunch turtlebot_panorama panorama.launch

2. 手机上，启动android remocon App

3. 手机上，在App连接Turtlebot

4. 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表

5. 手机上，选择Turtlebot Panorama App，确认要启动

6. 进入App独立操作， 点“start”开始制作全景图

7. 实时查看效果，在工作站上，执行命令：

rosrun image_view image_view image:=/turtlebot_panorama/panorama

8. 最终效果图：