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Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 381浏览 0评论
Turtlebot与Android

利用Turtlebot Panorama App制作全景图

说明

  • 利用App来制作全景图

步骤

  1. 在Turtlebot上,启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  1. 在Turtlebot上,启动panorama.launch
roslaunch turtlebot_panorama panorama.launch
  1. 手机上,启动android remocon App

  2. 手机上,在App连接Turtlebot

Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图

  1. 手机上,选择Android Pairing,显示可用的应用列表

Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图

  1. 手机上,选择Turtlebot Panorama App,确认要启动

  2. 进入App独立操作, 点“start”开始制作全景图

  3. 实时查看效果,在工作站上,执行命令:

rosrun image_view image_view image:=/turtlebot_panorama/panorama
  1. 最终效果图:

Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图

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