2.3 使能ROS机器人的反馈控制
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1868浏览 0评论
本例程将向用户展示如何使用Simulink控制仿真机器人运行于独立的基于ROS的仿真器。 2.3.1 引言 本例中,用户将会运行一个模型,实现一个简...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1868浏览 0评论
本例程将向用户展示如何使用Simulink控制仿真机器人运行于独立的基于ROS的仿真器。 2.3.1 引言 本例中,用户将会运行一个模型,实现一个简...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 2010浏览 0评论
1.10.1 引言 ROS中的“tf”系统保持对多坐标系的跟踪并维护坐标系之间的关系于树型结构中。“tf”被分发,所以在ROS网络中的有关所有坐标系的信息...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1708浏览 0评论
1.4 使用发布器和订阅器交换数据 1.4.1 引言 ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输,在ROS网...
少儿编程 5年前 (2019-07-15) 2226浏览 0评论
Hello,小可爱们,今天周日 我来向大家报道啦。 没错,今天要po出我们的第2节视频课啦 ~等等等等~ 花了30...
少儿编程 5年前 (2019-07-15) 1936浏览 0评论
Hi~ o(* ̄▽ ̄*)ブ,小可爱 经过一周的修整,贝尼老师满血归来了 -----------第005个知识点: 方向控制...
少儿编程 5年前 (2019-07-15) 2226浏览 0评论
Scratch小技巧_移动控制移动控制 自定义运动模块 定义一个运动控制模块(方法),按下方向键使角色跑起来,碰到障碍物停...
少儿编程 5年前 (2019-07-12) 2989浏览 0评论
我们仍然用Python的海龟库来画图吧!这次还是逆着来,先编辑图形化代码,再看生成的Python代码。 上图依然是画花朵,不使用填充颜色的方法,而是用...
少儿编程 5年前 (2019-07-11) 3321浏览 0评论
Scratch对于键盘按键的支持仅限于二十六个字母、0-9十个数字、四个方向键、空格键以及“任意键”,且所谓的任意键仅局限于上述几种按键。...
少儿编程 5年前 (2019-07-11) 4072浏览 0评论
入 门 游 戏 自从给两个小朋友讲解了下Scratch编程能做的一些事情,他们都表现出了很大的兴趣,正好小学开始放假...
少儿编程 5年前 (2019-07-10) 2604浏览 0评论
结构化程序设计的原则: 计算机程序设计语言有许多种,那些语言具有结构化程序语言特点呢?主要看用此语言进行的程序设计是否满足下面的原则。 1、使用语言...
少儿编程 5年前 (2019-07-10) 2574浏览 0评论
角度的数学概念两条相交直线中的任何一条与另一条相叠合时必须转动的量的量度,转动在这两条直线的所在平面上并绕交点进行。 角度是用以量度角的单位,符号为°。一...
少儿编程 5年前 (2019-07-10) 3252浏览 0评论
迷 宫 上一篇根据两位小朋友的自己的需求,简单让他们入门,看到了Scratch能做把他们自己想要的角色做为游戏的主角,觉得很...
少儿编程 5年前 (2019-07-10) 3298浏览 0评论
/小编:之前的课程里分享了如何将micro:bit连接Sigfox物联网,本文继续学习如何将感测到的数据进行图形化分析处理/ ...
少儿编程 5年前 (2019-07-08) 2720浏览 0评论
我们仍然用Python的海龟库来画图吧!这次逆着来,先编辑图形化代码,再看生成的Python代码。 我们来画一个五角星,移动、方向和循环是之前学过的内...
少儿编程 5年前 (2019-07-07) 3965浏览 0评论
我们一定要承认自己的平凡、承认自己孩子的平凡,否则可能会很“伤脑筋”。不管期末考试考得怎么样,不管中考高考结果如何,生活还得继续。如果成绩不好就不能出去玩,...