搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
少儿编程 7年前 (2018-11-27) 2486浏览 0评论
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍 说明: 介绍ros_arduino_python包相关功能 这个...
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搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读 说明 介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相...
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搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决 说明: 介绍ros_arduino_bridge可能的相...
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搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用 说明 介绍ros_arduino_bridge功能包 ROS...
少儿编程 7年前 (2018-11-27) 2002浏览 0评论
搭建ROS小车底盘-第五篇校准 说明 介绍如果小车速度不稳定,通过校准PID来改进 问题: 如果发现小车速度互快互慢,或者走不了...
少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1882浏览 0评论
搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序 说明 介绍上位机树莓派及相关软件包的安装及运行 ros_arduino_bridge安装 ...
少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1674浏览 0评论
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序 说明 介绍下位机主程序的工作流程及对应源码 工作流程 实时读取上位机的指令并作出对应的响...
少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1657浏览 0评论
搭建ROS小车底盘-第二篇软件 说明 介绍小车需要的软件 软件列表: Unbuntu 14.04 indigo版本ROS系统 i...
少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1974浏览 0评论
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件 说明 介绍相关硬件 硬件清单: 树梅派2或3代 带编码器测速JGA25-371减速电机一对 小车...
少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1822浏览 0评论
搭建ROS小车底盘-目录 说明 本系列介绍小车软硬件要求及搭建方法,实现通过ROS来控制小车运动 目录 搭建ROS小车底盘-目录...