搭建ROS小车底盘-目录

搭建ROS小车底盘-目录

说明

• 本系列介绍小车软硬件要求及搭建方法，实现通过ROS来控制小车运动

目录

• 搭建ROS小车底盘-目录
• 搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
• 搭建ROS小车底盘-第二篇软件
• 搭建ROS小车底盘-第三篇下位机程序
• 搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序
• 搭建ROS小车底盘-第五篇校准
• 搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
• 搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决
• 搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读

致谢：

• http://www.rosclub.cn–dajianli (Q:447949135) 提供底盘散件

参考：

• 原文出处EAIBOT，来源链接不详