标签：搭建ROS小车底盘B

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1887浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航 说明： 介绍利用kinect2实现自主导航 安装依赖包 安装一下所需的包 $ c...

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1479浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图 说明： 此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图 利用之前...

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1606浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据 说明： 此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的...

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1824浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试 说明 我们这里要测试的对象是Kinect2 实物如图： 驱动安装...

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 2401浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动 说明： 介绍如何通过键盘控制小车运动 准备工作 下载串口通信的ROS包 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1713浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信 说明： 介绍小车底盘与ROS通讯方式 ROS平台与底盘通信协议 ROS平台与小车底盘的...

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1579浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制 说明 本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。 小车控制思想 控制电...

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1709浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建 说明 本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程 物品清单 亚克力板或者铝合金小车底板...

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1934浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-目录 说明： 介绍如何搭建stm32底盘的ros小车 作者： 昵称:Forrest 简介：ros爱好者 博...