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搭建ROS小车底盘B-目录

ROBOTS/其他机器人 少儿编程 1636浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B

搭建ROS小车底盘B-目录

说明:

  • 介绍如何搭建stm32底盘的ros小车

作者:

  • 昵称:Forrest
  • 简介:ros爱好者
  • 博客地址:http://blog.csdn.net/Forrest_Z

代码库:

  • https://github.com/ncnynl/ros-car-stm32

目录:

  • 搭建ROS小车底盘B-目录
  • 搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
  • 搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
  • 搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
  • 搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
  • 搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
  • 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
  • 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
  • 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航

参考:

  • http://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/54909463

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