搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
说明
- 本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程
物品清单
- 亚克力板或者铝合金小车底板一套
- 小车轮子一对
- 带编码器减速电机一对
- 万向轮一个
- 12V充电电池一个
- 降压模块一个
- 电机驱动模块一个
- STM32核心板一块,比如：STM32F407
- Kinect2一个
- 工控机或者笔记本一个
搭建步骤
- 分别将电池，降压模块，电机，万向轮，电机驱动板，STM32核心板，Kinect2和工控机装好在底盘板上
- 将轮子分别装上电机
- 将电池电源引出两路，一路接在降压模块，一路接在电机驱动模块
- 将电机驱动线接到驱动模块
- 降压模块得到的5V给STM32核心板供电
- 将STM32核心板的串口接到工控机
- 将Kinect2的usb口接到工控机的USB3.0口
- 小车搭建完成