Turtlebot入门-扩展阅读
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1300浏览 0评论
扩展阅读 我们创造了这个系列文章提供一个连贯的、基于项目的介绍和概述,不需要知道ROS所有的细节。我们暂时抛开数以百计强大的工具,以及...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1300浏览 0评论
扩展阅读 我们创造了这个系列文章提供一个连贯的、基于项目的介绍和概述,不需要知道ROS所有的细节。我们暂时抛开数以百计强大的工具,以及...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1987浏览 0评论
笔记本充电 说明: 默认情况下,当您停靠在充电站时,Kobuki底盘将充电,但上网本将不充电。 Kobuki底盘包括一个19v 2a...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1365浏览 0评论
按钮事件 显而易见,这将是很失败的,当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。 为了解决这个问题,我们要确保tu...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1571浏览 0评论
监控Kobuki电池状态 现在我们知道如何监控上网本的电池状态,我们可以用类似的逻辑来监视Kobuki的电池状态。 在turtlebo...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1540浏览 0评论
监控笔记本电池状态 现在,turtlebot可以去一个特定的位置,我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接tur...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1436浏览 0评论
编码实现定点自导航 现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势(姿势=位置+方向),去学习,去地图上的具体位置,这也许是不足...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1477浏览 0评论
编码实现前进和壁障 通过这一点你克隆本系列文章GitHub库,成功地创建了一个地图(在/tmp/mymap中保存)您的当前位置。(如果...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1384浏览 0评论
自主驾驶 现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot(或任何其他机器人)从一个地方到另一个的同时避...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1395浏览 0评论
创建地图 虽然ROS可以在未知的环境中工作,它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。 在本教程中,我们会在我们的办公室turtle...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1386浏览 0评论
编写第一个脚本 让我们写我们的第一个脚本,以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思,不要担心!我们的例子是设计尽可...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1445浏览 0评论
遥控 遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前,我们需要turtlebot接收我们的命令...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1777浏览 0评论
测试Kinect或asus_xtion_pro 注意: kinect,请安装freenect替代openni 安装openni和f...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1440浏览 0评论
配置网络 在工作站和Turtlebot都要同步时钟 输入如下命令: sudo apt-get install chrony su...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1408浏览 0评论
测试Turtlebot安装(Turtlebot和工作站) 名称概念 Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。 跟...
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1420浏览 0评论
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本) 说明: 介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本 Indigo安装...