python青少年编程第二季——12、函数的嵌套调用
少儿编程 6年前 (2019-07-18) 2100浏览 0评论
各位小伙伴大家好： 前面我们学习了函数的定义，参数和返回值的使用，本期我们继续来学习函数的嵌套调用。 所谓嵌套调用就是在...
标签：变量
Scratch编程实例-奥数（鸡兔同笼）
少儿编程 6年前 (2019-07-17) 4901浏览 0评论
鸡 兔 同 笼 这几天做了些5年级的奥数题，做的我直喊脑瓜疼。其实很同情现在的小学生，虽然现在是放假时间，但据我了解...
实战学习编程（6）—百元买百鸡
少儿编程 6年前 (2019-07-17) 2599浏览 0评论
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡”问题：鸡翁1，值钱5，鸡母1，值钱3，鸡雏3，值钱1，百钱买百鸡，问：翁、母、雏各几何...
arduino智能垃圾桶项目——01软件编程代码教程
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 6263浏览 0评论
各位小伙伴大家好： 前面两天做了一个关于智能垃圾桶的小项目，这个项目是2019年青少年科学调查体验活动资源包里面的项目。 因为涉及...
安装Go语言开发包
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2550浏览 0评论
要学 Go 语言，首先要学会 Go 语言开发包的安装和使用。Go语言的开发包可以在以下站点下载： Golang 中国，网址为：https://www.g...
Go语言Base64编码——电子邮件的基础编码格式
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2063浏览 0评论
Base64 编码是常见的对 8 比特字节码的编码方式之一。Base64 可以使用 64 个可打印字符来表示二进制数据，电子邮件就是使用这种编码。Go 语言的标...
Go语言修改字符串
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2163浏览 0评论
Go 语言的字符串无法直接修改每一个字符元素，只能通过重新构造新的字符串并赋值给原来的字符串变量实现。请参考下面的代码： angel := "Heros ne...
Go语言字符串截取（获取字符串的某一段字符）
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2435浏览 0评论
获取字符串的某一段字符是开发中常见的操作，我们一般将字符串中的某一段字符称做子串（substring）。下面例子中使用 strings.Index() 函数在字...
ROS教程——1.6 如何使用TF变换
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 5201浏览 0评论
1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...
ROS教程——1.1 入门
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3210浏览 0评论
目 录 ROS简介 ROS主要特征 ROS主要概念 基本的ROS命令 Turtles...
5.4 在仿真中测试机器人的自主性
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2011浏览 0评论
5.4.1 引言 本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示...
5.2 在Gazebo中增加、建立和移除对象
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3001浏览 0评论
5.2.1 引言 本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物...
4.7 目标跟踪
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1962浏览 0评论
4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...
4.6 使用TurtleBot进行壁障
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2251浏览 0评论
4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...
4.3 TurtleBot的通信
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1831浏览 0评论
4.3.1 引言 本例程介绍TurtleBot平台和MATLAB用户与TurtleBot的交互方式。特别地，本例程的代码将演示如何发布消息（例如速度消息）...