第2章 Simulink ROS例程——2.1 开始在Simulink中使用ROS
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 3607浏览 0评论
2.1 开始在Simulink中使用ROS 本例程展示如何使用Simulink在ROS网络中发送和接收消息。 2.1.1 引言 ...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 3607浏览 0评论
2.1 开始在Simulink中使用ROS 本例程展示如何使用Simulink在ROS网络中发送和接收消息。 2.1.1 引言 ...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1485浏览 0评论
1.7 请求和提供服务 1.7.1 引言 ROS支持两种主要的通信机制:话题和服务。话题拥有发布器和订阅器,用于发送和接收消息(参阅使用发布器和订阅器交...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1603浏览 0评论
1.6 专业ROS消息的使用 1.6.1 引言 一些常见的ROS消息存储的格式,后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1595浏览 0评论
1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器,主题(通过发布器和订阅器交换数据)和服务(请求和提供服务)都是使用...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1732浏览 0评论
1.4 使用发布器和订阅器交换数据 1.4.1 引言 ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输,在ROS网...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1314浏览 0评论
1.3 连接到ROS网络 1.3.1 引言 一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点,ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使...
少儿编程 5年前 (2019-07-16) 2716浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第三讲《大鱼吃小鱼》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:30...
少儿编程 5年前 (2019-07-15) 1649浏览 0评论
各位小伙伴大家好: 上期我们学习了带参数的函数,通过传递参数我们可以用同一段代码来实现不同效果。 今天我们继续来学习函数...
少儿编程 5年前 (2019-07-15) 2762浏览 0评论
循 环 输 出 了解到在去年各地的高考数学题中都有出现和编程相关的题目,题目类型都差不多,都是一段伪代码,然后需要计...
少儿编程 5年前 (2019-07-15) 6188浏览 0评论
呱妈最近去了一趟上海,感受最深的就是,扔垃圾真的是要小心翼翼啊,每次都在蹲在垃圾桶前对照半天,才敢扔进去。 实在不确定的,要在手机上查了才敢扔进去。 ...
少儿编程 5年前 (2019-07-12) 3268浏览 0评论
前几次课都是有了一个idea,程序实现后先录制成课,再回来写相关文章,可是几次下来发现懒惰成性,有些课程内容一拖再拖还没补上,这回实现后决定逆向而行,先...
少儿编程 5年前 (2019-07-11) 3877浏览 0评论
Chris现在在上幼儿园大班,数学教了100以内的加减法和列竖式的方法,回家了就经常要我在小黑板上给他出题并给他检查,基于这个,我想是不是可以通...
少儿编程 5年前 (2019-07-10) 2438浏览 0评论
通常情况下,我们采用红液温度计测量热水或冰在室温下的温度变化,通过每间隔一段时间进行一次读数来获取温度的变化规律。但是,热水在室温下的自然冷却过程与冰在室温...
少儿编程 5年前 (2019-07-10) 2268浏览 0评论
摘要:Arduino是一款开源的电子原型制作平台,借助Arduino与相应的传感器,我们可以设计实验装置用于科学探究。本文以声速测量装置的设计、制作和操作为...
少儿编程 5年前 (2019-07-10) 2602浏览 0评论
角度的数学概念两条相交直线中的任何一条与另一条相叠合时必须转动的量的量度,转动在这两条直线的所在平面上并绕交点进行。 角度是用以量度角的单位,符号为°。一...