各位小伙伴大家好：
上期我们学习了智能小车初级版的材料介绍和软件代码，本期我们来学习硬件的安装。
首先我们来安装螺柱
材料包里面螺柱只有4个，把两个资源包全用上也只有8个，还是有点不够。
所以如果你手头上没有多余螺柱话，在安装模块和前轮的时候采取对角线的安装方式也是能将就着用的。
第二步安装万向轮，如图安装背面正常需要四个螺柱。
接下来我们安装马达和轮子，这里安装时候要提醒各位注意的是：
在给马达接线的是时候，马达正负极的接线耳子不要来回折动，非常容易折断掉落，而导致马达报废。
另外需要注意的是，在安装轮胎的时候，需要用马达的连杆卡进轮胎的凹槽。这里需要用点力，用力的时候注意固定马达以免折断。
安装完轮胎和马达我们接下来看看主板和马达驱动板的安装，这个比较简单。直接将对应的螺孔对准螺柱用螺丝固定就可以。
接下来我们开始接线
记住驱动板的IN1到IN4接口分别接到uno板的2,4,7,8要和我们的代码保持一致。
接下来连接驱动板给uno板的供电线。如图驱动板的下面接口是5v输出口，接到uno板的VIN接口。
完成供电线，我们再来连接接地线。驱动板的中间接口是接地线，我们把它和uno板的gnd接口相连如图。
另外为了保持两个低电平电压的一致，我们需要让驱动板和uno板的gnd接口都接到电源负极，所以还有一条如图中的黑线也是从驱动板的负极接口接出，等会接到电源的负极。
最后是电源开关，和电源正极的接线：
这里需要大家注意的是，驱动板左边上面的接口是正极接口。
接口电压12V,所以材料包里面的4节5号电池将会无法驱动马达。这里建议大家使用至少如图的9V电池，或者三节18650电池。
到目前为止我们智能小车初级项目就全部完成了，接下就是见证奇迹的时候了。按下开关，小车会前进2秒，后退2秒………………
特别提示：如果发现小车在转圈圈，只需要将驱动板的马达输出接口正负换一下就可以。
由于万向轮的作用，小车不会在直线上来回移动，而是看起来像是在随机乱跑。但是只要我们自己清楚它在做什么就OK了。
本期就为大家介绍到这里，至于后面小车的迭代版课程会在一段时间的准备和之后再与大家见面，我们下期再会。
转自公众号：
高维数学