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arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

Arduino 少儿编程 419浏览 0评论
arduino智能小车项目01

各位小伙伴大家好:

上期我们学习了智能小车初级版的材料介绍和软件代码,本期我们来学习硬件的安装。

 

首先我们来安装螺柱

 

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

 

材料包里面螺柱只有4个,把两个资源包全用上也只有8个,还是有点不够。

 

所以如果你手头上没有多余螺柱话,在安装模块和前轮的时候采取对角线的安装方式也是能将就着用的。

 

第二步安装万向轮,如图安装背面正常需要四个螺柱。

 

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

 

接下来我们安装马达和轮子,这里安装时候要提醒各位注意的是:

 

在给马达接线的是时候,马达正负极的接线耳子不要来回折动,非常容易折断掉落,而导致马达报废。

 

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

 

另外需要注意的是,在安装轮胎的时候,需要用马达的连杆卡进轮胎的凹槽。这里需要用点力,用力的时候注意固定马达以免折断。

 

安装完轮胎和马达我们接下来看看主板和马达驱动板的安装,这个比较简单。直接将对应的螺孔对准螺柱用螺丝固定就可以。

 

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

 

接下来我们开始接线

 

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

 

记住驱动板的IN1到IN4接口分别接到uno板的2,4,7,8要和我们的代码保持一致。

 

接下来连接驱动板给uno板的供电线。如图驱动板的下面接口是5v输出口,接到uno板的VIN接口。

 

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

 

完成供电线,我们再来连接接地线。驱动板的中间接口是接地线,我们把它和uno板的gnd接口相连如图。

 

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

 

另外为了保持两个低电平电压的一致,我们需要让驱动板和uno板的gnd接口都接到电源负极,所以还有一条如图中的黑线也是从驱动板的负极接口接出,等会接到电源的负极。

 

最后是电源开关,和电源正极的接线:

 

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

 

这里需要大家注意的是,驱动板左边上面的接口是正极接口。

 

接口电压12V,所以材料包里面的4节5号电池将会无法驱动马达。这里建议大家使用至少如图的9V电池,或者三节18650电池。

 

到目前为止我们智能小车初级项目就全部完成了,接下就是见证奇迹的时候了。按下开关,小车会前进2秒,后退2秒………………

 

特别提示:如果发现小车在转圈圈,只需要将驱动板的马达输出接口正负换一下就可以。

 

由于万向轮的作用,小车不会在直线上来回移动,而是看起来像是在随机乱跑。但是只要我们自己清楚它在做什么就OK了。

 

本期就为大家介绍到这里,至于后面小车的迭代版课程会在一段时间准备和之后再与大家见面,我们下期再会。

arduino智能小车项目——02、初级班硬件安装详解教程

转自公众号:
高维数学

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