各位小伙伴大家好：
本期我们开始制作智能小车项目，这因该是资源包里面难度相对较大的项目。
所以我们从易到难把项目进行分解，先从实现较为简单的功能开始。
本期我们的目标是实现小车的自主运动，代码部分也相对比较简单，以此降低学习的门槛。
首先还是来介绍一下我们的配件材料：
主板：
是Arduino新版 UNOR3 (CH340G)。
我本人非常喜欢这款板子，功能强大，使用方便，当然这些都是次要的。
（主要原因还是因为囊中羞涩，貌似价格亲民的我都喜欢）
下面是本实验需要用的另一个重要模块：L298N电机驱动板模块。
它有两个输出端可以控制两个马达。
另外还包含两个使能控制端可以控制马达转速(初级版中不做介绍)。
至于小车底盘和马达这里也不做过多介绍了，就留给大家自己去认识吧。
下面是接线示意图：
实物连线图示意图：
实物连线效果图
说了这么多，一直在讲配件材料，怎么还没看到代码呢？
主要是因为代码部分实在太过简单，有点拿不出手。
就这么几行，所实现的功能也比较简单。仅仅是让小车前进2秒，又后退2秒，如此循环。
(关于代码的上传请参考智能垃圾桶项目)
这么做的目的也是想让大家从简单开始，先让小车动起来，小有成就感之后我们再来上其他传感器。
套用一句时髦的话来说叫迭代升级。
下面我们来看看实际效果
这期我们就为大家介绍到这里，下一期我会带着大家一起去组装，接线把小车项目的完整过程给大家演示一遍。
希望对大家有所帮助，我们下期再见。
转自公众号：
高维数学