arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

Arduino 少儿编程 991浏览 0评论
Arduino课程01

各位小伙伴大家好:

上期我们完成了Arduino智能垃圾桶的软件编程部分。

 

本期我们来完成硬件的组装和接线,硬件部分的核心是一块Arduino UNO版超声波传感器以及一个舵机和电池组。

 

首先我们来看一下开发板

 

arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

板子型号:Arduino nano V3.0 ATMEGA328P CH340G改进版,天猫、淘宝、京东等各大平台均有销售。

 

版本参数:

arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

 

这个参数对初学者没什么用,大家了解一下就可以了。

 

arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

 

这是超声波传感器,它由声波发射和回声接受两部分组成。

 

我们可以通过声波发送和接受的时间差来计算到障碍物的距离。

 

Trig为发射端,echo为接收端。

Vcc是接电源正极,gnd接电源负极。

 

arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

 

这是这个实验的另一个重要元件——舵机。有三个接口,接线口上有一个箭头的表示信号端,这个端口可以控制舵机的转动角度的大小。

 

 

另外两个是电源的正负接口,默认红色是正极,黑色是负极,其他颜色表示信号端。

 

下面我们通过几张图片来了解一下各元器件的连接线路。

 

首先来看一下超声波测距模块的接线图

 

arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

 

因为我们上期在编写程序的时候,用的是D2和D3接口所以我们这里trig和echo必须连接D2和D3不能接反了,另外的两个接电源正负极。

 

下面来看舵机的接线,舵机有三根线其中如图黄色端有个小箭头表示信号端,按照程序我们要连接到D9口,和我们的程序要保持一致。

 

arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

 

接下来是主板供电,这个比较简单,在板子上找到gnd5v分别接到负极和正极就可以。

 

arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

 

最后就是我们的完整接线:

 

arduino智能垃圾桶项目——02、硬件接线教程

 

总的来说,相对于小车和其他使用模块较多的项目,还算是相对简单的。

 

至于木板盒子的组装我们这里就不做讲解了,大家可以自己动手去试试,应该难不倒各位热爱科学的小伙伴。

 

最后我们再来看看完成之后的效果:

 

 

本期关于智能垃圾桶的项目,就为大家介绍这里。后续还会有智能小车等其他项目,逐步为大家慢慢介绍。

 

希望这些教程能给各位热爱科学,喜欢计算机编程和硬件技术的小伙伴有所帮助,为大家在起步阶段做点小小的参考和助力。

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转自公众号:
高维数学

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