各位小伙伴大家好：
本期我们来完成硬件的组装和接线，硬件部分的核心是一块Arduino UNO版、超声波传感器以及一个舵机和电池组。
首先我们来看一下开发板
板子型号：Arduino nano V3.0 ATMEGA328P CH340G改进版，天猫、淘宝、京东等各大平台均有销售。
版本参数：
这个参数对初学者没什么用，大家了解一下就可以了。
这是超声波传感器，它由声波发射和回声接受两部分组成。
我们可以通过声波发送和接受的时间差来计算到障碍物的距离。
Trig为发射端，echo为接收端。
Vcc是接电源正极，gnd接电源负极。
这是这个实验的另一个重要元件——舵机。有三个接口，接线口上有一个箭头的表示信号端，这个端口可以控制舵机的转动角度的大小。
另外两个是电源的正负接口，默认红色是正极，黑色是负极，其他颜色表示信号端。
下面我们通过几张图片来了解一下各元器件的连接线路。
首先来看一下超声波测距模块的接线图
因为我们上期在编写程序的时候，用的是D2和D3接口所以我们这里trig和echo必须连接D2和D3不能接反了，另外的两个接电源正负极。
下面来看舵机的接线，舵机有三根线其中如图黄色端有个小箭头表示信号端，按照程序我们要连接到D9口，和我们的程序要保持一致。
接下来是主板供电，这个比较简单，在板子上找到gnd和5v分别接到负极和正极就可以。
最后就是我们的完整接线：
总的来说，相对于小车和其他使用模块较多的项目，还算是相对简单的。
至于木板盒子的组装我们这里就不做讲解了，大家可以自己动手去试试，应该难不倒各位热爱科学的小伙伴。
最后我们再来看看完成之后的效果：
本期关于智能垃圾桶的项目，就为大家介绍这里。后续还会有智能小车等其他项目，逐步为大家慢慢介绍。
希望这些教程能给各位热爱科学，喜欢计算机编程和硬件技术的小伙伴有所帮助，为大家在起步阶段做点小小的参考和助力。
转自公众号：
高维数学