上一篇教程：Arduino教程 Lesson 8 — 温度报警器
所需元件
- 1× 滚珠开关 SW200D
- 1× 5mm LED灯
- 1× 220欧电阻
STEP 1：硬件连接
从滚珠开关这个名字，我们可以把它和什么联想在一起呢？就是按键开关，滚珠开关和 Arduino教程 Lesson 4 –互动交通信号灯中介绍的按钮在硬件连接是完全相同的，原理也相似。只是使用方法不同而已。可以把下图对应交通灯的一起看，你会发现很多相似之处。滚珠开关也需要一个下拉电阻，LED需要一个限流电阻。
- //项目八 – 震动传感器
- int SensorLED = 13; //定义LED为数字引脚13
- int SensorINPUT = 3; //连接震动开关到中断1，也就是数字引脚3
- unsigned char state = 0;
- void setup() {
- pinMode(SensorLED, OUTPUT); //LED为输出模式
- pinMode(SensorINPUT, INPUT); //震动开关为输入模式
- //低电平变高电平的过程中，触发中断1，调用blink函数
- attachInterrupt(1, blink, RISING);
- }
- void loop(){
- if(state!=0){ // 如果state不是0时
- state = 0; // state值赋为0
- digitalWrite(SensorLED,HIGH); // 亮灯
- delay(500); //延时500ms
- }
- else
- digitalWrite(SensorLED,LOW); // 否则，关灯
- }
- void blink(){ //中断函数blink()
- state++; //一旦中断触发，state就不断自加
- }
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当我们晃动板子时，LED灯也会随之亮，一旦停止晃动，LED灯又恢复到熄灭的状态。
什么是中断？打个比方吧，比如你在家好好的看电视，突然家里电话铃响了，那么你不得不停下看电视，先去接电话，等接完电话后，你又可以继续看电视啦！在整个过程中，接电话就是一个中断过程，电话铃响就是中断的标志，或者说是中断条件。
现在知道中断是什么意思了，再回到attachInterrupt()函数，它是一个当外部发生中断时，才被唤醒的函数。区别于其他函数，它依附于中断引脚才发生。大多数板子都有两个外部中断引脚：数字引脚2（中断0）和数字引脚3（中断1）。中断0与中断1是中断号，在函数中需要用到。不同板子，中断号对应引脚可能不同，可以查阅Arduino官方编程语法手册（http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt）。
- attachInterrupt(interrupt, function, mode)
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interrupt：中断号0或者1。如果选择0的话，连接到数字引脚2上，选择1的话，连接到数字引脚3上。
function：调用的中断函数名。写中断函数时，需要特别说明以下三点：
- 我们在写中断函数的时候，该函数不能含有参数和返回值。也就是说，要是一个无返回值的函数。
- 中断函数中不要使用delay()和millis()函数，因为数值不会继续变化。
- 中断函数中不要读取串口，串口收到的数据可能会丢失。
mode：中断的条件。只有特定的以下四种情况：
- LOW：当引脚为低电平时，触发中断。
- CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断。
- RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断。
- FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断。
- attachInterrupt(1, blink, RISING);
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对应上面说明看。1，指中断号1。所以滚珠开关接到数字引脚3。blink是我们下面要调用的中断函数。RISING，指引脚3在由低变为高的一瞬间，中断触发。
为什么要选RISING呢？由于硬件我们还没提到，我们就先滚珠开关想象成按键。在按键没按下的时，是断开的，引脚3处于低的状态。一旦被按下，就和5V导通，变为高。这个过程是引脚由低电平变高电平的过程，所以选择RISING模式。
STEP 4：硬件回顾
