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我们知道家里的那些遥控器,不管是电视还是空调都是通过红外来控制的.我们这次也 通过红外来做个遥控灯。本章中，设定遥控器的“红色电源键”来控制 LED的开关，当然 看完这一节后，你也可以用其他的按钮来代替。 在开始遥控灯之前，我们先来个预热实验，通过串口来了解下如何使用红外接收管和 遥控器。
预热实验：
所需材料
1× 数字红外接收模块
1× Mini遥控器
硬件连接
数字红外接收模块 -> 数字口10
输入代码
这段代码，你可以不用自己手动输入，我们提供现成的 IRremote 库，在我们的 教程代 码 文件夹中的 Lesson12 _1 中，把整个库的压缩包解压到Arduino IDE 安装位置 Arduino 1.0.5/ libraries 文件夹中。如下图所示。
直接运行 Example 中的IRrecvDemo代码即可。
样例代码12-1:
//这段代码来自 IRremote 库中 examples 中的 IRrecvDemo
//项目十二 – 红外接收管
#include <IRremote.h> //调用 IRremote.h 库
int RECV_PIN = 10; //定义 RECV_PIN 变量为 10
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置 RECV_PIN（也就是 11 引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义 results 变量为红外结果存放位置
void setup(){
Serial.begin(9600); //串口波特率设为 9600
irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
}
void loop() {
//是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量 results 中
if (irrecv.decode(&results)) {
//接收到的数据以 16 进制的方式在串口输出
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // 继续等待接收下一组信号
}
}
下载完成后，打开 Arduino IDE 的串口监视器（Serial Monitor），设置波特率 baud 为 9600，与代码中 Serial.begin(9600)相匹配。
设置完后，用 Mini遥控器的按钮对着红外接收管的方向，任意按个按钮，我们都能在 串口监视器上看到相对应的代码。如下图所示，按数字“0”，接收到对应16 进制的代码是 FD30CF。每个按钮都有一个特定的 16 进制的代码。
如果按住常按一个键不放就是出现“FFFFFFFF”。
在串口中，正确接收的话，应该收到以 FD-开头的六位数。如果遥控器没有对准红外 接收管的话，可能会接收到错误的代码。如我们下图所示：
上面这段代码我们没有像以前一样一步一步做详细说明，原因就是由于红外解码较为复 杂，所幸的是，高手把这些难的工作已经做好了，提供给我们这个 IRremote 库，我们只需 要会用就可以了，先不需要弄明白函数内部如何工作的。要用的时候，把代码原样搬过来就 好了。先用起来再说~
预热完之后，我们言归正传，开始制作遥控灯。
所需材料
1× 数字食人鱼红色LED 发光模块
1× 数字红外接收模块
1× Mini遥控器
硬件连接
其实就是在原有的基础上，加了个 LED，LED 使用的是数字引脚 10。红外接收管仍 然接的是数字引脚3。
输入代码
这里不建议一步一步输入代码，可以在原有的代码上进行修改，观察下相对前一段代码 增加了哪些内容。
样例代码12-2:
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 10;
int ledPin = 3; // LED – digital 3
boolean ledState = LOW; // ledstate 用来存储 LED 的状态
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
pinMode(ledPin,OUTPUT); // 设置 LED 为输出状态
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
//一旦接收到电源键的代码, LED 翻转状态，HIGH 变 LOW，或者 LOW 变 HIGH
if(results.value == 0xFD00FF){
ledState = !ledState; //取反
digitalWrite(ledPin,ledState); //改变 LED 相应状态
}
irrecv.resume();
}
}
代码回顾
程序一开始还是对红外接收管的一些常规定义，按原样搬过来就可以了。
#include <IRremote.h> //调用 IRremote.h 库
int RECV_PIN = 10; //定义 RECV_PIN 变量为 10
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置 RECV_PIN（也就是 11 引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义 results 变量为红外结果存放位置
int ledPin = 3; // LED – digital 3
boolean ledState = LOW; // ledstate 用来存储 LED 的状态
在这里，我们多定义了一个变量 ledState，通过名字应该就可以看出来含义了，用来 存储LED 的状态的，由于LED 状态就两种（1 或者 0） ,所以我们使用boolean 变量类型。 setup()函数中，对使用串口，启动红外解码，数字引脚模式进行设置。
到了主函数 loop()，一开始还是先判断是否接收到红外码，并把接收到的数据存储在变 量 results 中。
if (irrecv.decode(&results))
一旦接收到数据后，程序就要做两件事。第一件事，判断是否接收到了电源键的红外码。
if(results.value == 0xFD00FF)
第二件事，就是让 LED 改变状态。
ledState = !ledState; //取反
digitalWrite(ledPin,ledState);//改变 LED 相应状态
这里可能对“！”比较陌生，“！”是一个逻辑非的符号，“取反”的意思。我们知道“！ =”代表的是不等于的意思，也就是相反。这里可以类推为，!ledState 是 ledState 相反 的一个状态。“！”只能用于只有两种状态的变量中，也就是boolean 型变量。
最后，继续等待下一组信号。
irrecv.resume();
代码部分，注释已经非常清楚了，涉及函数在前几章也都了解过了，所以就不多做说明了。