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要制作一台自走车非常简单，零件也相当容易取得，需要的材料有：
1.Arduino 智能小车底盘套件
2.Arduino UNO R3进化版 (兼容板、改进版)
3.2路H桥马达驱动模块(L9110)
4.Arduino Sensor Shield V5.0
5.铜柱*4
6.螺丝*4
7.螺帽*4
8.3号电池*4
9.彩色杜邦双头线(母/母)/30 cm*6
需要的工具有：
1.十字螺丝起子
2.斜口钳(或剥线钳)
3.电烙铁
4.焊锡
制作开始：
首先从“智能小车底盘套件“内拿出红黑电线与马达，在用焊锡与电烙铁将它们固定。
利用斜口钳(或剥线钳)将马达上的电线与电池盒上的电线都剥开。
拿出马达与码盘(黑色有孔洞的圆盘)，将码盘装在马达测面没有黄色凸点的那侧。
将马达贴齐底盘，并插上马达固定架。
使用长螺丝与螺帽将马达固定在底盘上。
两边装好后如下图所示。
再来拿出马达驱动模块与螺丝、螺帽、铜柱各2个。
将铜柱插上如下图所示底盘的圆孔。
并于另一侧用螺帽锁紧。
将马达驱动模块用螺丝锁在铜柱上。
将电线穿过附近底盘的长方孔，再从圆孔穿出。
另一个马达也是同样步骤，穿好后将电线接上马达驱动器，左边马达的线接左侧，右边马达的线接右侧。
将长螺丝插入电池盒的圆孔。
将电池盒插入底盘的长沟槽。
并锁上螺帽固定(不会掉即可)。
拿出辅助轮与螺丝、螺帽各4颗，将辅助轮对齐底盘孔洞，用螺丝、螺帽固定。
拿出Arduino UNO R3以及铜柱、螺丝、螺帽各2个。
将铜柱插入图示中的两个孔，并用螺帽固定。
将Arduino UNO R3对齐铜柱，再用螺丝固定。
拿出Arduino Sensor Shield V5.0。
将Arduino Sensor Shield V5.0上的ANALOG IN字样那一侧对齐ArduinoUNO R3ANALOG IN字样那一侧，接脚对齐孔位插入。
拿出杜邦双头线接在马达驱动器的排针上，记下每根线插上的位子。图中的位子为：
紫色(B-1A)、灰色(B-1B)、白色(GND)、黑色(VCC)、咖啡色(A-1A)、红色(A-1B)。
将线从底盘圆孔穿入。
将电线拉出后接于Arduino Sensor Shield V5.0上。因为该马达驱动模块是靠输入PWM来控制马达转速与转向，所以要将杜邦线接在有PWM功能的脚位上。
这里将A-1A接在S5，A-1B接在S6，B-1A接在S10，B-1B接在S9，VCC接在任何一个V，GND接在任何一个G。
再来接上轮子。
将电池盒的红黑线穿过图示的两个圆孔。
最后将电池盒的红色线接在Arduino Sensor Shield V5.0上的VCC，黑色线接在GND，就完成啰。
下一节课会在这个组装好的车体上装上红外线反射模块与超声波测距模块，以及控制程序部分，让我们的自走车能沿着黑线行走外，遇到障碍物也能自行闪避。