[Arduino]没带钥匙？手机遥控开宿舍之门

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钥匙本身就容易丢，不少人进宿舍忘带钥匙，那个急的。宿舍里面有人还好，没人就尴尬了。如果里面的同学在高床，下来开门也是相当麻烦。为了解决这个困难，通过查阅资料，结合arduino，设计出了这款用手机（连上宿舍wifi）遥控开门的装置。

Clain：Standing on the shoulders of the giants

创新点：

部件|作用|数量|
-|
arduino R3 UNO开发板|单片机主机|1
Wifi模块|提供wifi数据接收&&输出|1
强力舵机|提供旋转动力|1
红外测距模块|提供室内距离检测自动开门|1
杜邦线|连接|若干
坚韧缝纫线|传动|若干
3M胶|粘贴|1
热熔胶|粘贴|少量
胶带|粘贴|少量

先看看效果吧：

视频

自然状态

工作

舵机安装好

其实思路很简单，就是手机发送信号给单片机，单片机控制舵机旋转，舵机拉动门栓

项目管理

So we begin：
简要步骤（下文再详细介绍）

准备好arduino
连好舵机
连好红外测距模块
设置好wifi模块.
设置好手机软件之Tcp连接
安装调试

程序部分：

手机tcp窗口欢迎界面：

code：

void Welcome(float S)
    {
     
     Serial.println("Hi,this is a Wifi-control door-opening system organized by Vector_Y ^_^");
     Serial.print("The Distance is:");
      Serial.print(S);
    Serial.print("cm now.nn");

    }

红外模块测距扫描，根据距离自动调整频率以省电/快速侦测

float Scan()
{
   long IntervalTime=0;
    digitalWrite(trig,1);
    delayMicroseconds(15);
    digitalWrite(trig,0);
    IntervalTime=pulseIn(echo,HIGH);
    float S=IntervalTime/58.00;
    return S;
  }
int AutoDelay(float Distance)
{
  if( Distance>120.00 )   //Scan according to the Distance.   
    delay(1000);
   else if(  Distance>50.00&&Distance<=120.00  )
    delay(500);
    else if(  Distance>=0.00&&Distance<=50.00  )    //Why alwayts is this
    delay(200);
    return 0;
  }

防误差机制

当检测到第一次有信号后，接下来快速检测19次，期间任何一次出现距离不对则全部break 重新判断。

code：

int Whether_True(float Distance)
{
      int k=1;
   for(int i=1;i<=19;i++)
   {
    if(Distance>0&&Distance<=s1)
    {
      k=1;
      delay(10);  //short enough
    }
    else
    {
      k=0;
      break;
    }
}
 return k;
}

舵机顺逆时针

//舵机顺逆时针 
void Steer_Turn_Clockwise()
{
        int pos;
      for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 从 0 度-180 度
         { 
           myservo.write(pos); // 输入对应的角度值，舵机会转到此位置
             delay(1); // 5ms 后进入下一个位置
          }
}
void Steer_Turn_Eastern()
{
  int pos;
  for(pos=180;pos>=0;pos--)
      {
        myservo.write(pos);
        delay(1);
       }
}

手机发射的暗号的接受与密码检查

code：

while(Serial.available())     //Get password.
  {
    Password+=(char)Serial.read();
    delay(2);
  }
int Check_Password(String Password)
{
  int k=0;
  if(Password=="k")
  {
    k=1;
   }
  else{
    k=0;
  }
   return k;
}