ESP8266 WIFI 模块与 Arduino 串口通信实现远程控制

前几年，入手了一块 ESP8266 的板子。当时也没想太多，反正买了一大包东西，感觉这个好便宜，顺手就拍下了。。。
后来几经调试。又是连接串口，又是查询 AT 指令，觉得很麻烦。
最主要的问题，还是在于买了盗版货，不支持固件更新。试了无数遍，很气。索性放下，去搞别的了。

最近比较闲，重新拾起来。既然无法刷入固件，引出的 GPIO 又少，不如配合 Arduino，做个支持多路连接的“蓝牙”得了。当个远程遥控，也算简单实用。

引脚分布图

至于线路连接，Fritizing 中没有找到这种型号的模块图，就不上图了（懒得自己做，也不会）。
本示例中 USB转TTL 不需要用到，WIFI模块的运行参数可以通过 Ardunio 的串口进行配置。

连接时，按照 WIFI 模块的工作模式来接线。
即 GND 接 Arduino 的 GND ，
VCC 和 CH_PD 接 Arduino 的 3.3V 输出。
UTXD 和 URXD分别接 Arduino 的 13和12引脚
（即程序中由 SoftwareSerial 定义的 RX 和 TX）。

用于测试的有源蜂鸣器接在 Arduino 的 11 引脚（连接时注意蜂鸣器的极性，不要接反）。

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实物图

上代码

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(13, 12); 
String comdata;

void setup() {
  pinMode(11,OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
      ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only 
  }
  
  Serial.println("Hello World");
  mySerial.begin(115200);
  mySerial.println("AT+GMR");
}

void loop() {

    while (mySerial.available() > 0)  
    {
        comdata += char(mySerial.read());
        delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0)
    {
        comdata.trim();
        Serial.println(comdata);
        if (comdata.endsWith("A")){
          digitalWrite(11,HIGH);
          Serial.println("Buzz ON");
        }
        if (comdata.endsWith("a")){
          digitalWrite(11,LOW);
          Serial.println("Buzz OFF");
        }
        comdata = "";
    }
    if (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());
    }
}

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调试

程序上传成功后，打开 Arduino IDE 的串口调试窗口。
通过 AT 命令对 WIFI 模块进行配置。（详细的 AT 命令列表及功能解释，可参考网络上或商家提供的文档）
本示例中用到的命令为：

1. AT+CWMODE=2
   设置工作模式为 AP 模式（即作为路由器，可供手机、笔记本等客户端连接）
2. AT+CIPMUX=1
   启用多连接
3. AT+CIPSERVER=1，80
   启动 TCP 服务器，IP地址默认，端口为80

配置完成后，即可通过手机客户端进行连接并遥控。（手机需预先装好远程控制 APP。下载链接 点我下载Arduino Remote； 提取密码：www.starky.xin）

（其中的 IP 地址可以通过在串口输入 AT+CIFSR 命令获取。也可以直接在手机端查看 WIFI 连接信息，填写其中的网关即可）

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以上步骤完成后，便可直接通过手机 APP 控制蜂鸣器了（当然，稍稍添些代码，也可以加入更多元件，不赘述）。

演示视频

视频地址1
视频地址2