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本文涉及到双向列表的知识，请参考下文：

Python 生成器函数与 Deque（双向列表） 模块

我们要做什么

本文介绍的例子，是使用Arduino读取电位计的数值，然后用Python将电位计的值实时显示在图表上（类似于虚拟仪表盘）。

代码如下：

from matplotlib import pyplot

import pyfirmata

from collections import deque

from time import sleep

port =’COM3′

board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)

it.start()

sleep(1)

pot = board.get_pin(‘a:0:i’)

pyplot.ion()#启动实时

pData = deque(maxlen=30)

for i in range(30):

    pData.append(0)

fig = pyplot.figure()

pyplot.title(‘Real-time Potentiometer reading’)

(l1,)= pyplot.plot(pData)

pyplot.ylim([0, 1])

while True:

    try:

        pyplot.pause(0.1)#暂停的时间

        pData.append(float(pot.read()))

        pyplot.ylim([0, 1])

        l1.set_xdata([i for i in range(30)])

        l1.set_ydata(pData)  # 更新数据

        pyplot.draw()  # 更新绘制

    except KeyboardInterrupt:

        board.exit()

        break

几点解释：

pyplot.pause(0.1)#暂停的时间

这行代码不能使用sleep函数进行替换，使用sleep函数的话将会出现未响应现象。

• set_xdata(x)¶

• Set the data np.array for x

  ACCEPTS: 1D array

详细信息见官网：

http://matplotlib.org/

几张截图：

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