你将学到什么？

你将了解脉冲宽度调试（PWM）的原理

你将使用PWM制作一个呼吸灯的效果

脉冲宽度调试

PWM，也就是脉冲宽度调制，用于将一段信号编码为脉冲信号（方波信号）。是在数字电路中 达到 模拟输出效果的一种手段。即：使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。我们要在数字电路中输出模拟信号，就可以使用PWM技术实现。

在arduino中，我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度，电机的转速等。

我们知道，在数字电路中，电压信号是离散的： 不是 0（0V）  就是 1（5V或者3.3V）， 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢？

简单来说就是在一个周期内让电压在0V与5V之间快速切换，根据5V的占比便可以模拟出0v到5v之间的不同电压。

脉冲宽度调制不同的占空比

动态显示占空比

arduino使用analogWrite()函数来实现PWM功能，参数值范围：0~255，0表示的意思是5V占比为0%（表现为针脚输出0V），128的意思是5V占比为50%（变现为针脚输出2.5V），255表示的意思是5V占比为100%（表现为针脚输出5V）。

arduino官网对于PWM的解释：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

arduino uno

arduino uno支持PWM功能的数字针脚为：3、 5、 6、 9、 10、 11（有~标志）。

呼吸灯项目

电路图

程序代码

文字代码如下：

int led = 6;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(led,OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  for(int i=0;i<=255;i++)

  {

    analogWrite(led,i);

    delay(5);

    }

  for(int i=255;i>=0;i–)

  {

    analogWrite(led,i);

    delay(5);

    }

}