Arduino小车-按键启动和蜂鸣器报警实验

简介

• 本文增加了按键启动蜂鸣器报警功能。

所需硬件

• Arduino小车*1
• 按键开关*1
• 直插LED*1
• 220Ω电阻*1
• 10KΩ电阻*1
• 面包板*1
• 面包板跳线*1 扎

连接图

• 按键、按键、面包板和Arduino开发板连线
  
• 电机/Arduino引脚连接：
  P1.2/IN1→Ard/pin5
  P1.3/IN1→Ard/pin6
  P1.6/IN1→Ard/pin9
  P1.7/IN1→Ard/pin10
• 智能小车组装

样例代码

//===============================================================
//  智能小车按键启动和蜂鸣器报警
//===============================================================
//#include <Servo.h> 
int Left_motor_back=5;     //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=6;     //左电机前进(IN2)

int Right_motor_go=9;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=10;    // 右电机后退(IN4)

int key=7;//定义按键 数字12 接口
int beep=12;//定义蜂鸣器 数字7 接口

void setup()
{
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN  5(PWM)
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 6 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 9 (PWM) 
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
  pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口
  pinMode(beep,OUTPUT);
}
  void run(int time)     // 前进
{
  analogWrite(Right_motor_go,200);//右电机前进，PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,0);
  analogWrite(Left_motor_go,200);// 左电机前进，PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,0);
  delay(time * 100);   //执行时间，可以调整  
}

void brake(int time)         //刹车，停车
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  delay(time * 100);//执行时间，可以调整  
}

void left(int time)         //左转(左轮不动，右轮前进)
{
  analogWrite(Right_motor_go,200); //右电机前进，PWM比例0~255调速
  analogWrite(Right_motor_back,0);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);   //左轮不动
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  delay(time * 100);    //执行时间，可以调整  
}

void spin_left(int time)         //左转(左轮后退，右轮前进)
{
  analogWrite(Right_motor_go,200); //右电机前进，PWM比例0~255调速
  analogWrite(Right_motor_back,0);

  analogWrite(Left_motor_go,0); 
  analogWrite(Left_motor_back,200);//左轮后退PWM比例0~255调速
  delay(time * 100);    //执行时间，可以调整  
}

void right(int time)        //右转(右轮不动，左轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机不动
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);

  analogWrite(Left_motor_go,200); 
  analogWrite(Left_motor_back,0);//左电机前进，PWM比例0~255调速
  delay(time * 100);    //执行时间，可以调整  
}

void spin_right(int time)        //右转(右轮后退，左轮前进)
{
  analogWrite(Right_motor_go,0); 
  analogWrite(Right_motor_back,200);//右电机后退，PWM比例0~255调速

  analogWrite(Left_motor_go,200); //左电机前进，PWM比例0~255调速
  analogWrite(Left_motor_back,0);
  delay(time * 100);    //执行时间，可以调整  
}

void back(int time)          //后退
{
  analogWrite(Right_motor_go,0);
  analogWrite(Right_motor_back,150);//右轮后退，PWM比例0~255调速

  analogWrite(Left_motor_go,0);
  analogWrite(Left_motor_back,150);//左轮后退，PWM比例0~255调速
  delay(time * 100);     //执行时间，可以调整  
}

void keysacn()
{
  int val;
  val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
  while(!digitalRead(key))//当按键没被按下时，一直循环
  {
    val=digitalRead(key);//此句可省略，可让循环跑空
  }
  while(digitalRead(key))//当按键被按下时
  {
    delay(10);  //延时10ms
    val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
    if(val==HIGH)  //第二次判断按键是否被按下
    {
      digitalWrite(beep,HIGH);      //蜂鸣器响
      while(!digitalRead(key))  //判断按键是否被松开
        digitalWrite(beep,LOW);     //蜂鸣器停止
    }
    else
      digitalWrite(beep,LOW);//蜂鸣器停止
  }
}

void loop()
{
  keysacn();       //调用按键扫描函数
  back(10); //后退1s
  brake(5); //停止0.5s
  run(10);//前进1s
  brake(5); //停止0.5s
  left(10);//向左转1s
  right(10);//向右转1s
  spin_left(20);//向左旋转2s
  spin_right(20);//向右旋转2s
  brake(5);  //停车
}

测试结果