Arduino颜色传感器-模拟灰度传感器

外观

概述

• 灰度传感器是模拟传感器，与Arduino专用传感器扩展板结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。
• 电源需要和控制器一致，通常为3.3V或5V。

技术规格

• 模拟信号输出
• 使用PH2.0插座，配PH2.0转杜邦头连接线
• 供电电压：3.3V或5V

引脚定义

• 灰度传感器引脚的定义是
  1.输出信号
  2.地(GND)
  3.电源(VCC)
  
  模拟灰度传感器引脚定义

连接示意图

模拟灰度传感器连接示意图

示例代码

void setup()
{
    Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);   //connect grayscale sensor to Analog 0
    Serial.println(val,DEC);//print the value to serial        
    delay(100);
}

本文整理于DFRobot wiki