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机器人巡线?用Scratch也能做出来!

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机器人巡线?用Scratch也能做出来!


 侦测之颜色碰到颜色应用作品《机器人巡线模拟》

        自从学习机器人之后,同学们能否用scratch把机器人巡线的场景做出来呢?答案是肯定的,那么就请同学们一起来学习这节课吧!

 

一、《机器人巡线模拟》案例视频

 

 

二、案例分析:

  1、机器人巡线原理:

  利用灰度传感器侦测小车是否在线上,如果脱离轨迹,小车自动调整沿线移动。

  2、我们利用侦测模块的颜色碰到颜色,应用到scratch中编写此程序。主要应用原理是用两个颜色块模拟传感器进行侦测。

 

三、编写脚本:

1、用红色和蓝色两个颜色块模拟传感器进行侦测

   当红色传感器扫不到黑线时,小车向右旋转

   当蓝色传感器扫不到黑线时,小车向左旋转   

机器人巡线?用Scratch也能做出来!

2、小车前进

机器人巡线?用Scratch也能做出来!

 

四、做一做,想一想:

1、做一做:

请编写一个机器人巡线的程序,巡线地图任意设置。

2、想一想:

碰到颜色的侦测和颜色碰到颜色的侦测有什么区别?

机器人巡线?用Scratch也能做出来!      机器人巡线?用Scratch也能做出来!

 

始发于微信公众号:
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