DIY一台零食贩卖机与兑币机，可以放在教室或工作间里，是一个蛮实用的动手主题，所需时间大约2周左右。
材料
兑币机：
Arduino UNO微控制板（1）
LED矩阵，8×8（1）
按钮，1×5（1）
RFID传感器（1）
步进马达（1）
步进马达驱动板（1）
木板，厚3mm（1）
镜面压克力，厚3mm（1）
透明压克力，厚3mm（1）
螺丝和螺帽数个
磁铁用来吸附在黑板上
自动贩卖机：
Arduino MEGA微控制板（1）
微动开关，长柄（1）
微动开关，附按钮（8）
步进马达（8）
步进马达驱动板（8）
LED，5mm，白（10）
LED矩阵，8×8（1）
木板，厚3mm（3）
透明压克力，厚3mm（4）
荧光色压克力，厚3mm（1）
电源供应器，12V10A
扁平电缆
工具
手电钻
烙铁与焊锡
雷射切割机
热风枪
攻牙扳手
安装好Arduino IED的计算机
制作兑币机
步骤1：
用雷射切割机切割出部件，所有板材皆使用3 mm厚度的板材，切割的图案可以依个人设计。轨道部分是以直径3 0 mm的代币为标准，若代币尺寸不同，图档的轨道须自行变更。
步骤2：
组合木板与镜面压克力，最外层的透明压克力先不要装上，因为要先把步进马达与压克力旋转片锁上木板。我刚好买到2.5 mm厚的压克力来制作代币，所以可以顺利地通过3 mm厚度的压克力轨道；但你也以可在镜面压克力与木板中，加一些垫圈增加轨道的厚度，让代币可以顺利通过（下图）
步骤3：
焊接上按钮、RFID传感器、步进马达驱动板、8×8 LED矩阵，并装到定位（如下图所示）。最好先个别测试电路与组件有无问题，再进行焊接。
步骤4：
将最外层的透明压克力用螺丝与螺帽锁上（下图）。因为担心板材间空隙太大会让代币卡住，所以用了一堆螺丝跟螺帽。拆板子是个大工程，所以请确认所有零件安装完毕再将外层压克力锁上。
步骤5：
将专题程序代码上传到 ArduinoUNO，可至https://github.com/kobebeefg/Coin-Changer下载，其中的RFID数据是设定我的个人识别证，确认身分后即可感测按钮；每个按钮分别对应不同数字，会显示在 8×8矩阵上，步进马达每旋转1/8圈会释放一枚硬币。
步骤6：
代币使用直径30mm的圆形压克力制作。图案部分我在双面都有做雕刻，你可以换成自己喜欢的图样（下图）。
诀窍：雕出图案可以让代币不会因为水气吸附在轨道，造成卡住，所以代币表面的凹凸纹路非常重要！
步骤7：
最后将这片压克力后面黏上磁铁，吸附在工作室的黑板上，并使用桌面计算机的USB孔做为电源供应。使用 RFID感应后，就可以将按钮压下， 8×8矩阵会显示按下的数字，并且旋转步进马达。每释放一枚硬币就会将8×8矩阵的数字减少，直到将设定的硬币落下完毕，就会重新开始侦测RFID（下图）。
制作自动贩卖机
步骤1：
用雷射切割机在材料上切割出部件，木板与压克力皆使用 3 mm厚度。
步骤2：
将8组步进马达与驱动模块锁到木板上。我使用的步进马达是最便宜的，但后来发现放大一点的零食容易卡住无法动弹；所以如果要放较重或是较大的零食，须换成更大的步进马达（下图）。
步骤3：
将零食轨道组合，这个轨道的长度刚好可以放4个零食，宽度设定 3种不同尺寸，若要将轨道加长就有可能因为摩擦力太大，转不动的状况发生，前面斜一边是让零食能准确掉落所设计的斜度（下图）。
步骤4：
原本想用硬的金属制作出螺旋弹簧，就像真的自动贩卖机一样；但是尝试过几次发现没办法做出完美的曲线，曲线不顺畅会影响到摩擦力。最后我选择使用热风枪吹软压克力来制作。一边小心加热压克力、一边将其绕上并一个直径 42 mm的卫生纸卷（下图）。卫生纸卷上面可以画线做记号，方便对齐每圈弹簧的间距。
步骤5：
组合所有的压克力与弹簧，在压克力与马达衔接处使用攻牙扳手切削出M3螺纹，好使用螺丝确实进行固定（下图）。
步骤6：
焊接8组按钮。这是个大工程，而且我的按钮必须绕到机器前端，所以使用了很长一把电线来制作（下图）。
诀窍：彩虹扁平电缆是个好东西，可以让你快速辨认按钮的顺序。
步骤7：
接着要将整体组装起来。先组装机壳，平台倾斜10度主要的目的是让零食掉落可以顺畅一些，也可以减缓马达旋转的阻力。
步骤8：
接着组装投币孔与侦测器，投币孔使用与硬币兑换机一样的轨道，绕一个小S型让投硬币的感觉比较有趣（下图）；轨道尾则安装微动开关，用来侦测硬币落下。
在这里我并没有做任何防伪设计，这个就作为延伸问题留给读者。
步骤9：
然后将主体放在机壳上，并安装按钮。将按钮的电线绕着机壳内部藏到后头，视觉上看起来会更美观（下图）。
步骤10：
将程序刻录到Arduino MEGA（可至github.com/kobebeefg/Vending-Machine下载），并在黏住所有板材前，确认零件都没出问题，按钮的编号与马达的顺序也没搞错。
实际进行测试，将每个马达转动所需的花费修改到程序代码内，并在上方安装8×8 LED矩阵与5mm LED（下图）。
步骤11：
制作价目表，此价目表的设计可以让我日后更改价格，下方的缺口可以让5mm LED刚好卡住。
步骤12：
最后加上有着活页门的压克力外壳（好让我可以时常「补货」，随时填饱学生的肚子），再在不同宽度上放上不同大小包装的零食，一台不输给外面贩卖机的迷你自动贩卖机就完成了！
完整制作过程可以参考以下视频。