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ros与深度相机入门教程-在ROS使用RealSense R200相机
说明：
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介绍如何在ros安装和使用RealSense R200相机
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RealSense介绍
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realsense_camera包介绍
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支持类型：
Intel® RealSense™ R200
Intel® RealSense™ F200
Intel® RealSense™ SR300
Intel® RealSense™ ZR300
安装：
- deb安装
sudo apt-get install ros-indigo-realsense-camera
- 源码安装
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git
$ cd ..
$ catkin_make
$ rospack profile
测试
- 新终端，执行roscore
$ roscore
- 新终端，执行realsense
$ roslaunch realsense_camera r200_nodelet_default.launch
- 新终端，执行
$ rosrun rviz rviz
- 增加对应的话题既可查看