Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试

Turtlebot3/三代机器人 少儿编程 790浏览 0评论
Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试

说明:

  • 介绍如何启动waffle_pi

步骤:

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtleBot] 启动waffle_pi
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
$ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果:

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试

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