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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
说明：
- 介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制
键盘控制
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
- [TurtleBot] 启动waffle_pi
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
- [Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
- [Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。
Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
w
a s d
x
w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop
CTRL-C to quit
- w 是增加线速度
- x 是降低线速度
- a 是增加角速度
- d 是降低角速度