autobot入门教程-软件清单
说明：
- 介绍autobot的软件清单，以及基本的安装
软件清单：
- 基本软件清单
| 软件 | 描述 |
| L4T | TX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA8.0 + cuDNN5.5 + Opencv2.4.13 |
| ROS | 基于ubuntu16.04，使用Kinetic桌面版 |
| Turtlebot | 最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps |
| freenect | 用于驱动Kinect V1 |
| rplidar_ros | 用于驱动激光雷达A2 |
- SLAM软件清单
| 软件 | 描述 |
| Gmapping | https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git |
| hector_slam | https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git |
| slam_karto | https://github.com/ros-perception/slam_karto.git |
- 安装方法参考：Turbot入门教程-软件