Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
说明：
- 介绍如何在树莓派上管理ROS服务
管理 ROS 服务
- 通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
- ROS 服务文件在 ~/dashgo_ws/src/dashgo/dashgo_bringup/startup 文件下
- 执行下面命令，切换到 ROS 服务所在的目录
$ roscd dashgo_bringup/startup/
- 具体的操作有以下几种：
- 启动 ROS 服务：
$ sudo systemctl start dashgo.service
- 停止 ROS 服务：
$ sudo systemctl stop dashgo.service
- 检查 ROS 服务是否配置为自动启动
$ systemctl is-enabled dashgo.service
- 开机自动激活 ROS 服务
$ sudo systemctl enable dashgo.service
- 取消开机自动激活 ROS 服务
$ sudo systemctl disable dashgo.service