Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动

Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动

说明：

• 介绍如何通过键盘来控制底盘运动

提示：

• PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为eaibot , 默认密码为 eaibot 。

不带陀螺仪的底盘驱动

• 打开一个终端，运行以下命令，启动底盘驱动(带平滑加减速)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch

• 运行成功后，如下图所示

• 打开另一个终端，运行以下命令，实现键盘控制移动

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py

• 运行操作结果，如下图所示

带有陀螺仪的底盘驱动

• 打开一个终端，运行以下命令，启动底盘驱动(带陀螺仪)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 

• 运行成功后，如下图所示

• 打开另一个终端，运行以下命令，实现键盘控制移动

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py

• 运行操作结果，如下图所示