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Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
说明：
- 介绍如何实现平滑速度
步骤：
- 安装包依赖
sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-smoother
- 平滑前
roslaunch dashgo_bringup minimal.launch
- 平滑后
roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother.launch
- 用手机控制，通过对比查看平滑效果。
rostopic echo /smoother_cmd_vel
- 如果觉得平滑效果不理想
- 可以通过调整dashgo/dashgo_bringup/config/yocs_velocity_smoother.yaml的参数进行修正。