jetsonbot机器人教程-2.加工
说明：
- 介绍如何进一步加工Create2
增加平台视频：
- 参考turtlebot1硬件资料
- https://youtu.be/KZx0rzPR90k
增加jetson tk1视频：
- https://youtu.be/-Awbb2gPXBE
步骤：
- 增加平台到Create2底盘
- 增加Jetson TK1安装在平台的中间
- 安装RGBD摄像机
参考：
- http://www.jetsonhacks.com/2015/07/11/jetsonbot-part-ii-a-vision-robot-with-a-create-2-base/