jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
说明:
- 介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控
设备：
- Nyko game controller，通过蓝牙控制
- TK1整合Intel 7260 无线网卡，提供wifi和蓝牙功能
- 也可以采用xbox360 + 接收器
代码：
- https://github.com/jetsonhacks/jetsonbot_teleop
视频：
参考：
- xbox360无线游戏杆控制turtlebot
测试：
- 远程ssh登录到tk1
- 新终端，执行启动底盘
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
- 新终端，执行启动游戏杆
$ roslaunch turtlebot_teleop nyko_teleop.launch
- 游戏杆，按住Y激活开关，在操纵左摇杆进行控制，可以看到机器人相应的动作
参考：
- http://www.jetsonhacks.com/2015/07/16/jetsonbot-part-vi-a-vision-robot-with-a-create-2-base-jetsonbot-teleoperation/