准备：
你需要安装最新版本的arduino IDE(我这里使用的版本为1.8.5)。
启动arduino IDE ,在首选项中添加ESP32开发板网址。
网址为：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，这里已经有了一个以前安装ESP8266的网址。
添加完成之后，打开开发板管理器，搜索ESP32，安装即可，由于网络原因，可能需要多安装几次才能成功。
安装完成之后，检查是否正常工作，将ESP32开发板插上电脑，选择内置的扫描WiFi的例子上传。
打开串口监视器，设置波特率为115200：
扫描成功，到这里，使用arduino IDE安装ESP32开发板就成功了，这是一种新的方法，比老的方法方便很多。