我是潘，曾经是个工程师。这是“Arduino 公开课” 系列的入门教程。Arduino 版本很多，我们一直使用的 Uno 只是其一。虽然 Uno 兼容性好、易上手，但有点老旧了。现在我们将介绍一下，其他功能更强大的版本。有任何疑问请在评论区提出，我会逐一回答。
Arduino 版本有多少？先看看官方文档的罗列：
绿色是标准规格的开发板，红色是微型化的版本，橙色是套件。但不止这些，Arduino 是一个开源的平台，这意味着其电路、程序、库都是公用的，可以被复制再开发。实际上，现在延伸出来的版本已经远远超过上面罗列的数量。我们用的比较多的是 Uno、Leonardo、Mega2560、Yun、101 以及其微型化版本，Micro、Pro Mini等。
1、简单即美的 Uno
我们一直使用的 Arduino Uno 目前已经发展到第三版（R3），但它不仅仅是一块适合入门学习的开发板。我认为 Uno 最能代表Arduino 的哲学，简单、兼容、库非常成熟，可以轻松获得扩展，足以满足绝大部分的开发需求。
它的姐妹版本是 Pro Mini，同样基于 ATMega328 系列控制芯片，功能、端口 映射 与 Uno 完全一模一样，但尺寸只有1/4。
Pro Mini 不包含USB 转串口模块，因此写程序需要一个转换器。目前常见的有 PL2303、CH340、CP2012 等转换模块。刷机方法也很简单，除了两条电源线，模块的 TX 接 Pro Mini 的 RX、RX 接TX 即可。IDE 中同样使用 Uno 开发板来刷。顺便提醒一下，Pro Mini 有5.0V 和 3.3V 两个版本，需要注意输入电压。
开发流程中，一般使用 Uno 来开发原型。设计完成后，再用 Pro Mini 实现成品的小型化。
2、无所适从的 Leonardo
Arduino Leonardo 常常被宣传为 Uno 的升级替代品，价格相近但功能更强大。但我看来它并非是一个优先的选择。
不同于 Uno，Leonardo 直接使用了 ATmega32u4 的 USB 通信功能，取消了USB 转串口芯片。这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的（CDC）串行/ COM端口，还可以作为鼠标或者键盘连接到计算机。其次 Leonardo 提供了4 个外部中断，而 Uno 只提供了2个。
但是，Leonardo 在这两点的设计上却存在很多矛盾之处。首先，其4路中断端口分别为： D0、D1、D2、D3。但D0、D1 是USB转串口的接口，而 D2 和 D3 是 I2C 接口（后面课程会详细介绍）。
Arduino 开发过程中，USB转串口几乎每次都要用到的，而且如果经常要到串口监测数据，因此D0、D1 就会被一直占用。I2C 是非常重要的扩展端口，后面的课程会讲到，不少传感器、模块都需要它，D2、D3 也会被占用了。
因此要在 Leonardo 上同时使用 USB转串口、I2C、外部中断3个功能是没办法用硬件实现，只能软件模拟。我们一般把中断改为软件的模式，因为最容易实现，不过，响应速度、精确度和CPU效率都会收到影响。而 Uno 则不存在这个问题。
再如，SPI （后面课程会详细介绍）与 ICSP 复用，会导致扩展盾上所有的 SPI 部件都无法使用硬件SPI。
Leonardo 的优点有 PWM 端口数量翻了一倍，模拟输入增加到7个等，但这些在 Uno 上都可以通过 I2C 来扩展实现。另外，实现小型化时，Uno 衍生出来的 Pro Mini 价格也远低于 Leonardo 的 Mrico。
何况 Uno 使用的 ATmega328P 芯片，直插封装常见且价格便宜， DIY 各类系统非常便利 ，而 Leonardo 使用的 ATmega32u4 芯片，只有 BGA 和 PLCC 封装，DIY 难度陡增。
总的来说，初学不建议使用Leonardo。
3、功能强大的 Mega2560
Mega2560 应该是目前功能最强大的开发板，一共54个IO端口，其中包含 16 路模拟输入、15个支持PWM、6路外部中断，相比之下Uno只有14个IO端口、6路模拟输入、6个PWM和2路中断。而且Mega2560 同时支持多大 4 路串口，同时，ROM 增加至 256 KB、SRAM 达 8 KB，均远大于Uno。
Mega2560提供强大的兼容性，支持Uno的扩展盾或模块均支持Mega2560。不过，Mega2560供电与Uno 一样薄弱，如果传感器多，建议采用外部供电的模式。
我认为，Mage2560价格比较昂贵，不过，由于兼容性好，如果希望一步到位，也不失为一个选择。
4、英特尔来战 Arduino/Genuino 101
最初 Arduino 都是基于 AVR 架构的控制芯片，如 ATMage328P 等。但101不同，它是基于Intel® Curie™ 模块。该模块包含了两个内核，一个x86 (Quark)和一个32位ARC 架构内核，两个内核的主频均为32MHz。英特尔工具链可横跨两个内核优化编译用户的程序设计，从而完成极具挑战性的开发任务，具体请参与官方文档。
端口方面，101配备了14路数字输入/输出引脚（其中4路可用于脉冲宽度调制（PWM）输出）、6路模拟输入，最厉害的是所有端口都支持外部中断！其工作电压和输入/输出（I/O）电压为3.3V （稳压芯片最大可提供 1500mA 电流），但所有的引脚都具有5V过压保护。另外，101 还内置了 Bluetooth LE 和 6轴加速计/陀螺仪。 软件方面，除了 Timer 等库，101绝大部分程序和库，都与UNO 兼容。
101 价格比较贵，虽然支持 Intel 为其设计的实时操作系统，并内置了6轴传感器和低功耗蓝牙，但前者对初学者来说意义不大，后者也可以通过外界模块实现。如果不是土豪，还是建议购买 Uno 。