我是潘，曾经是个工程师。这是 “Arduino 公开课” 系列的入门教程。本课将介绍如何检测 I2C 设备地址。有任何疑问请在评论区提出，我会逐一回答。
I2C 总线理论上能连接127个设备。一些设备有地址引脚，可以设置不同地址，只要根据 DataSheet 引用即可。但一些设备，比如 1602 不能设置地址，而且由于厂家太多，DataSheet资料不完备，万一厂家改变了地址，设备就无法工作了。
此时，我们设计一个 I2C 扫描程序，检查设备的地址。程序实现的方式很简单，就是检查总线上没一个地址是否会响应。
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/*
作者：Ardui.Co
效果：I2C 扫描程序
版本：1.0
更新时间：2017年5月13日
*/
#include <Wire.h>
voidsetup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println(“\nI2C Scanner”);
}
voidloop()
{
byteerror,address;
intnDevices;
Serial.println(“Scanning…”);
nDevices=0;
for(address=1;address<127;address++)
{
Wire.beginTransmission(address);
error=Wire.endTransmission();//传回寻址结果
if(error==0)//该地址上存在设备
{
Serial.print(“I2C device found at address 0x”);
if(address<16)//显示地址为16进制，小于16的数值添加“0”在前，更直观
Serial.print(“0″);
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(“—–”);//分割线
nDevices++;
}
elseif(error==4)
{
Serial.print(“Unknow error at address 0x”);
if(address<16)
Serial.print(“0″);
Serial.println(address,HEX);
}
}
if(nDevices==0)
Serial.println(“No I2C devices found\n”);
else
Serial.println(“done\n”);
delay(2000);// wait 2 seconds for next scan
}
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关键函数是：
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Wire.endTransmission()
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参考 Arduino官方文档，当 Wire.beginTransmission(address) 启动寻址后，Wire.endTransmission() 返回参数如下：
0：成功
1：数据太长，无法写入缓存
2：寻址过程中收到 NACK
3：传输数据过程中收到 NACK
4：其他错误（如，地址不存在）
程序能发现所有在线的设备：
