一、前言
火焰传感器，它是一个数字、模拟双重输入模块，本模块可以实现对火焰的检测，适合所有火焰探测需要的场合，例如灭火机器人、火焰报警器。
图1：火焰传感器
一、课前准备
学习本节课请准备Arduino UNO主板1块、扩展板1块、火焰传感器1个、USB方口数据线1根、Mixly（米思齐，V0.998）。
二、火焰传感器简介
它的工作原理是：它能够将火焰发出的波段范围分别为700—1100 nm（纳米）的短波近红外线(SW-NIR)探测到，并通过电信号（电压信号）进行输出。
备注：
1、常用单位有毫米（mm）、厘米（cm）、分米（dm）、千米（km）、米（m）、微米（μm）、纳米（nm）等等
2、红外区间的电磁波，NIR常被化分为短波近红外(SW-NIR)和长波近红外(LW-NIR),其波段范围分别为700—1100 nm和1100—2500 nm。
三、火焰传感器特点
1、采用五路火焰传感器设计，探测范围广（普通的单个火焰传感器的探测范围大概在30°左右，随着距离的增加，范围逐渐减小，本产品探测范围大于120°）
2、能够输出数字信号（高低电平），易于使用
3、能够输出模拟信号（电压信号），适合高精度的场合
4、五路输出全部具有状态指示灯，使得不论在调试或是在实际运用中都带来极大的方便
5、数字输出探测距离可调，模拟输出灵敏度可调，设计更加灵活
6、板载3个M3安装孔，方便安装
7 、供电电压：3.3V-9V供电，可兼容大部分单片机系统
8 、探测波长：700—1100 nm
9、 探测距离：大于 1.5m
图2 原理图
四、距离调节旋钮的使用
图3 距离调节旋钮 （蓝色部分）
对于模拟输出: 逆时针旋转（想标识增高的地方旋转），灵敏度增加，既只需要很小的输入就能得到很高的电压输出；
对于 数字 输出: 逆时针旋转（想标识增高的地方旋转），探测增加，很远的距离就可以得到数字输出；
调节旋钮注意事项：5路共用一个调节旋钮。
五、火焰传感器接口说明
根据需求把火焰传感器连接到扩展板数字管脚或模拟管脚，下图是接数字管脚。
图4：传感器与扩展板连接图
1、VCC 外接3.3V-5V
2、GND 外接GND（负极）
3、DO 数字信号输出接口（0和1）
4、AO 模拟信号输出，当土壤缺水时，传感器输出值将减小，反之将增大。
注意：正负极不能反接，会烧坏传感器。
六、获取火焰传感器返回值
图5 Mixly获取火焰传感器模拟值
模拟信号：随着火焰强度的增加输出电压升高；
数字信号：高电平表示有火焰（指示灯亮），低电平标识无火焰（指示灯灭）。
七、火焰传感器使用注意事项
阳光对其有一定影响，使用时避开阳光使用，为减少干扰，可以在传感器端加热缩管（出图）。
尽管这款传感器是用来感知火焰，但是它并不防火。因此使用时请与火焰保持距离，以免烧坏传感器。