本阶段课程适合2年级、3年级、4年级及以上刚开始接触EV3机器人的同学们。
如果你有器材，那么可以花1个小时陪伴孩子一起学习本课，帮助他理解。
如果你没有器材，那么可以花5分钟学完本课，一段时间后可以考虑为孩子添置一套EV3设备，从这里开始学习。
上节课我说小E像砖，它生气了“我也是有手有脚的好不好？！”
是的，当EV3装备了下面这两个设备后，就等同于有了手和脚。
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简单了解：能量转化、两种电机
电机是一种设备，它们的功能是，将电能转化为动能。这个物理知识我们可能要到初二学“热”的时候，才能从物理课上学到。
能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只会从一种形式转化为另一种形式，或者从一个物体转移到其它物体，而能量的总量保持不变。这是自然界普遍的基本定律之一。
我们为什么要简单了解这个？
很多同学在实际运用电机的时候，会产生数据上的误差，也就是设定“值”和实际电机转动的效果不一致。
这个主要原因有两方面：
第一，机械运动本身就会有误差，误差永远存在，我们只能不断减小误差。毕竟我们使用的这两种电机并不是工业级的精密设备，加上使用环境不同，比如地面摩擦力差距。
不过，在初级学习阶段，EV3的各个电机的设计级别也是市面上所有玩具无法企及的。（这个是我个人观点，就不细说原因了，懂机械的朋友可以自己去了解）
第二，电池电量供电不足，通过我们上面说到的这个定律，电量供应不足会导致电机无法将足够的电量转化为动能，这样一来实际误差也会非常大。
所以，如果我们在实际使用中，遇到误差，可以参考上面两个情况，这都是正常的。
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正确的使用选择
大型电机和中型电机，虽然都是电机，但使用方式是不同的。
大型电机转化的电量大，所以转动会更加有力，最大速度也会较慢，但精确度会弱一些，更费电；
中型电机转化的电量小，所以转动力量会相对小一些，最大速度却较快一些，但精确度会较强，不那么费电。
根据这两种特性，我们就要知道，在合适的地方（功能要求）用合适的设备是关键。
就像我们的手和脚：
手力量小一些，但相对灵活一些，用来作各种精细动作比较合适；
脚力量大一些，用来支撑身体重量，帮助我们和保持平衡等等比较合适。
在我们用Mindstorms软件进行编程的时候，我们可以看到，这样一些模块，是跟电机有关的。
因为是图形化的编程，所以我们很方便就可以找到对应的不同电机功能的各个模块。
（看长相）首先我们要认识这些模块中的各个“值”是什么作用。这些地方都是可以进行修改的。如下图：
很多同学会在编程中犯各种错误，比如端口设定错误，比如模式设定错误等等。而我们最终要达到的目标是，不能有错。
因为任何一个模块的错误，都可能导致整个程序的瘫痪。
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简单理解：数据输入、数据输出
如下图，我们可以看到，同样一种电机分为两种不同的颜色模块。
一种是动作模块，即数据输出模块。在这种模块下，所有的数据为电机的转动提供各种条件；
另一种是传感器模块，这时候电机变成了小E的一种传感器，通过旋转得出的度数大小、速度快慢（功率大小），反向的为EV3提供数据输入。
即，我们之前两节课都提到过的条件和动作之间的关系。
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简单理解：模式功能，条件设定，惯性
首先来说动作模块，这三个都是电机的动作模块，通过设定各种值，来执行动作。
我们首先要确定想使用的模式功能，点击左下角可以切换模式。而模式的切换，也会带来各种条件需求的改变。
关闭：
顾名思义，停止转动。
开启：
一样顾名思义，开始转动，这个时候只需要填写速度值即可。
秒数，度数，圈数：
在这三个模式下，我们多了3个需要相应输入的条件。
秒数 —— 一般用在对电机转动次数没有要求，而对于时间有要求的情况下。
如：做个电风扇，我们只需要设定它的时长，速度则是控制风力大小。
度数 —— 一般用在需要精确电机转动角度的情况下。
如：让电机直接带动轮子走2cm，这个时候如果我们使用的轮子周长大于2cm假设是5cm周长的轮子。那么电机需要转动的角度为2/5*360=144（度）
圈数 —— 一般用在距离较长的情况下。
如，让电机直接带动轮子走20cm，这个时候如果我们使用的轮子周长仍然为5cm，那么要走20cm相当于电机要转20/5圈，也就是4圈。这个时候设定角度也可以，但并不合适，因为需要填写的数值太大，转动角度为4*360=1440（度）
真假停止：惯性停止还是“刹车”
有一种物理现象叫做“惯性”，这个又是到了初中才能学到的物理知识。
作为我们只要简单了解即可。简单说，当物体失去动力后，还会沿着动力的方向有一股持续“力量”，使得物体仍然会向这这个方向进行一段时间的滑行（转动）。如图：
那么，在某些情况下，需要电机完全锁死，我们就要使用“刹车”，即把图片中的√改成×。这个条件会让电机转到一定程度，立即停止不转并锁死电机。
比如：我们生活中家人在开车时，看到黄灯或红灯。距离很远的话，我们会放开油门（失去动力），让轮子继续自然转动，车子慢慢滑行；距离很近的话，我们会踩刹车，轮子不再转动，车子就会马上停止前进。这是一个道理。
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简单理解：传感器、数据使用
当我们把这个模块用上时，电机就编程了“传感器”，这也是我们本套课程中遇到的第一个传感器。
传感器是一种输入设备，为EV3提供各种数据。就像我们的手，既能做动作，又可以通过皮肤的触感去感受物体的轻重、冷热、大小等等条件，以提供给大脑所需要的“值”，来做出相应的反应。
上图中有不明白的，不要急，我们以后会慢慢讲
传感器所提供的数据，可以直接使用在我们的程序内，通过数据线的连接，就可以把数据直接提供给EV3来使用。
很简单吧。今天这节课开始，我们要跟小E的硬件们配合起来了。
大家可以把这节课所讲过的各种电机和模式都尝试一下，扎实的掌握电机使用的基础。这样，以后我们遇到复杂的使用环境时，也能为机器人的各种“动作”准确性，提供一个很好的编排保障！毕竟手“舞”和足“蹈”才是正确的使用场景哦！
我们下期，再见！
重点总结
从这节课开始，我们要开始使用其他硬件，配合编程的方式。搞清楚每个模块，每个“值”的设定，对日后在编程方面的进步会有非常大的帮助。
另外，本课分析了两种电机的不同使用，选择合适的设备，是日后设计机械的基本功。