周末收到First组委会的证书，作为父亲节给自己的礼物，我还是挺嘚瑟的。哈哈哈哈。
各位粉爷的吐槽，我深有感触……办法啊……老丁平时还得上班，写稿子的时间实在是有限。
然后吧，我还得带带2个宝贝玩吧；大女儿要读书了，作为一个老师不能不管自己孩子的学习吧……等等。
不过也告诉各位一个好消息，最近科技馆的老师们在跟我交流一些课程的事情，暑假里可能可以在那边为大家带来一些内容讲解，欢迎大家到时来捧场哦！嘻嘻。
8过，这个事情还在交流，顺利的话，我得好好准备一下，争取让各位小朋友不枉此行。
言归正传，今天我们讲点啥？
话说，反正我也忙得不可开交，今年的WRO可能没办法带队参加了。所以，为了公平起见，方案暂时咱不能公布，但思路，可以先给大家分享一下哈。
主要还是跟大家一起探讨下小学组常规赛。
先说说这次的比赛规则，场地如下：
咱直接点，不复制黏贴总则了，
很简单，在10个地方，随机放上4红2黄2绿2蓝色块。
红的要进入红的区域，黄的进入黄的区域……同理绿蓝。
只能用一个完整的程序！即只能点一下！
一直以来，我很喜欢WRO的规则，就是这个原因，拉开了实力上的差距。
另外，需要注意的是！
今年终点围墙用的是白色砖块堆成，而不是以前那样的场地固定边缘！
同时在规则中也加入了不得破坏场地边缘的扣分项，所以，想要撞来撞去调整位置的机器人，也可以靠边了。
一般来说WRO常规赛，不拿满分，你就别想的名次了。拿了满分才比谁快。所以满分是前提。
另外一点，WRO的机器都是小框架，对机体的大小是有明确规定的。
（比赛中可以展开，但启动和结束的时候，都要符合规定大小。）
好吧，没参加过的朋友看了以上这些，会不会有些懵？
不管了，话说我很喜欢WRO。（第一次带队登台也是WRO哈哈）
因为相比FLL来说，WRO对于任务的需求是一个整体，而不像FLL有很多小项，可以多次启动多次更换机械臂。
所以，对于程序的要求就会更高，因为只要按了启动，剩下的事情都由机器人来搞定，中间我们是不能插手的了。
这也就意味着，WRO对于任务的理解和编程要求更高。
下面给大家一些我的思考：
我在看到这个场地的时候，首先当然是研究线路啦。
1、这个场地辅助线非常多，并且有很多“岔路”。转角和黑线三岔达到了12个！
普通的单色感巡线，在这个时候会出现的问题较多，所以，我们肯定采取双色感，甚至3色感的方法解决方位确定的问题。
有经验的教练都知道，WRO场地要寻找最短线路。
黑线很多时候并不是用来巡的，而只是用来定位！
所以，无论你如何走，都要先把线路给设计好。
我设计的第一张线路图如下，大家可以参考一下整个任务的走法。
然后我们要找到任务的核心需求。
2、任务的核心需求是通过颜色解析出对应的色块处理方法。
我们通过图纸就发现，最好搞的其实就是红色。当看到红色后，直接“扔”到红色区域就可以了。如下图：
剩下的需要处理的，也就是另外三种颜色了。
首先，机器人的结构上，要有快速收取的功能（这个等比完赛我会分享给大家）。收取的上限是2块。
一般这种对称结构，可以满足2种颜色，4块的收取动作。
也就是机器至少可以带着4块色块移动。
这样，当搜集到2块同色的色块后，这个任务也就完成一半了，只要在合适的时候吧色块放到指定区域即可。
3、程序的智能要求
每次WRO常规赛，都会有一些运气成分。
运气在哪里？
当然是在随机摆放色块的顺序上。
这个顺序直接决定了完成速度。我见过有一届最快的方案，仅仅是十几秒的时间就完成了整套任务。这个还是有些自愧不如的。不知道今年会不会出现。
但不管如何，今年的常规赛，对于自动化的要求，是非常高的。
4种颜色，4个区域。
我们首先不考虑红色，因为这个最好解决。
那么还剩3种色块，3个区域。
在机器人运行的过程中，需要同时记录4个变量数据。（提示：这里会用到阵列长度的模块，用来输出长度带来的逻辑。）每一种颜色达到总数后，则不再对此颜色进行操作。
通常在这个时候，我会选择把线路切成一个个小的线路段，而每一个线路段会变成一个数据。不同的线路段（不同的数据组合）组成各种情况下的最佳线路。
下图中红色的圈是我会用到的定位线。
而3种色块本身，其实就是2种。哈哈哈，这句话又懵了是吗？
很简单，红色直接扔掉，再放一种颜色是不管的最后再处理。
这样一来，真正进程中的关键色，其实就只有2种啦。
任务是不是就简单的多？（看上上张图！）
不过话说回来，我的思考，并不一定是最佳的。还是希望如果今年有机会为大家职裁，能够看到更棒的解决方案！
加油吧！