遥控车课程系列：用Micro:bit控制遥控车

很多遥控车是用Arduino来控制，同样也可以用Micro:bit来控制。这篇文章我们就来做个测试。

这次需要用到扩展板，管脚比较多，请参考下图

 

 

一、材料：

•micro:bit 二片

•micro:bit扩展板

•自走车车体：motoduino的车体

•L298N马达驱动模块

•18650电池盒及电池

 

 

二、连线

•L298N的out1、out2与右车轮的马达连结

•L298N的out3、out4与左车轮的马达连结

•L298N的in1、in2、in3、in4分别与micro:bit的P0、P1、P2、P3来连接

•L298N的ENA、ENB先jumper住(以最快速度来跑)，事后要控制速度再把ENA接P4、ENB接P5

•L298N的12V接18650电池盒的正极

•L298N的GND分别接18650电池盒的负极及micro:bit的GND

•L298N的5V不接线(会把micro:bit给烧坏)

 

 

三、简易测试

•L298N控制马达的正转

◦右马达：in1为LOW、in2为HIGH (ENA控制转速 0~255)

◦左马达：in3为LOW、in4为HIGH (ENB控制转速 0~255)

•L298N控制马达的正转

◦右马达：in1为HIGH、in2为LOW (ENA控制转速 0~255)

◦左马达：in3为HIGH、in4为LOW (ENB控制转速 0~255)

•L298N控制马达的停止

◦右马达：in1为LOW、in2为LOW 或 in1为HIGH、in2为HIGH

◦左马达：in3为LOW、in4为LOW 或 in3为HIGH、in4为HIGH

•程序如下：

 

 

四、测试车子前进、后退、左右转

•L298N的in1、in2、in3、in4分别与micro:bit的P0、P1、P2、P8来连接

•按 micro:bit 的A+B前进车子、按A向左转、按B向右转、摇动向后退

•程序如下：

 

 

五、利用板子倾斜度控制车子前进、后退、左右转

•L298N的in1、in2、in3、in4分别与micro:bit的P0、P1、P2、P8来连接

•当 micro:bit 前向倾(logo较低)车子前进、向后倾(logo较高)车子后退、向左倾(向左倾斜)车子左转、向右倾(向右倾斜)车子右转、按A键时车子停止

•程序如下：

 

 

测试画面：

 

 

六、利用另一块micro:bit板子来控制车子前进、后退、左右转

•自走车上micro:bit的程序，加入广播的功能，修改如下：

 

 

准备另一块micro:bit 当遥控器，程序如下：

 

 

测试画面如下

 

 

另外还可以通过我们之前介绍的micro:bit blue App 用手机来控制，这部分后续有机会再详细介绍。