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侦测之颜色碰到颜色应用作品《机器人巡线模拟》
自从学习机器人之后,同学们能否用scratch把机器人巡线的场景做出来呢?答案是肯定的,那么就请同学们一起来学习这节课吧!
一、《机器人巡线模拟》案例视频
二、案例分析:
1、机器人巡线原理:
利用灰度传感器侦测小车是否在线上,如果脱离轨迹,小车自动调整沿线移动。
2、我们利用侦测模块的颜色碰到颜色,应用到scratch中编写此程序。主要应用原理是用两个颜色块模拟传感器进行侦测。
三、编写脚本:
1、用红色和蓝色两个颜色块模拟传感器进行侦测
当红色传感器扫不到黑线时,小车向右旋转
当蓝色传感器扫不到黑线时,小车向左旋转
2、小车前进
四、做一做,想一想:
1、做一做:
请编写一个机器人巡线的程序,巡线地图任意设置。
2、想一想:
碰到颜色的侦测和颜色碰到颜色的侦测有什么区别?
始发于微信公众号:
我爱编程修炼坊