Arduino 平台上二进制转十进制的小函数

unsigned int twoByteToUINT(byte byte1, byte byte2)
{
  unsigned int data = 0;
  data = (byte1 << 8) + byte2;
  return data;
}

signed short twoByteToSHORT(byte byte1, byte byte2)
{
  signed short data = 0;
  data = (byte1 << 8) + byte2;
  return data;
}

unsigned long fourByteToLong(byte byte1, byte byte2, byte byte3, byte byte4)
{
  unsigned long data = 0;
  data = (byte1 << 24) + (byte2 << 16) + (byte3 << 8) + byte4;
  return data;
}